三角半履帶具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。

防陷半鏈軌有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅動輪高度應有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長度，附著性能，因此驅動輪高度應盡量小。

三角履帶輪張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導向輪導向。