適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg

龍門桁架機(jī)器人采用伺服控制系統(tǒng)，定位精度可達(dá)毫米級，避免人工搬運(yùn)中可能出現(xiàn)的錯放、碰撞等問題，提高良品率。龍門桁架機(jī)器人可根據(jù)不同物料的尺寸、重量定制抓手，輕松應(yīng)對箱體、零件、袋裝物料等多種搬運(yùn)需求。同時，桁架結(jié)構(gòu)可拓展，適應(yīng)不同廠房布局。

龍門桁架機(jī)器人主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

在高溫、高壓或有毒有害的環(huán)境中，人工操作存在較大風(fēng)險。龍門桁架機(jī)器人可以替代人工完成危險作業(yè)，保障工人安全，同時避免因人為操作失誤導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。