重型桁架機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不容易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載力較強(qiáng)，剛性較好。
2、安裝調(diào)整要求低，相較于繁瑣的關(guān)節(jié)機(jī)器人，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方便工作人員正確理解、使用方便、維護(hù)方便。
3、使用壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通的直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效毀壞。
4、方便維護(hù)，導(dǎo)軌易維護(hù)，即便毀壞拆換也方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否相符（如非全閉環(huán)、齒輪毀壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，避免產(chǎn)生意外事故。
6、高性價(jià)比，相較于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的工程造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)器人通常架在機(jī)器設(shè)備上方，能節(jié)省地面空間，更有利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便捷性。

桁架機(jī)器人頗受生產(chǎn)企業(yè)的熱捧和喜歡，因?yàn)樗粌H僅價(jià)位經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠還具有實(shí)用價(jià)值。并且多用途并靈活性滿滿的桁架機(jī)械手在多個(gè)領(lǐng)域里大施拳腳，發(fā)揮了十分顯著的作用。但是如果經(jīng)常不對(duì)機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作，那么再質(zhì)量也難以承受高強(qiáng)度地使用，因此可以依照下列方式進(jìn)行保養(yǎng)。
保持良好作業(yè)環(huán)境
為了確保桁架機(jī)器人能正常工作，則工作環(huán)境溫度維持在合適的溫度，進(jìn)而合理有效設(shè)備性能不被影響。與此同時(shí)，還需要避免在酸堿性環(huán)境中操作桁架機(jī)器人，也不要用手或者其它含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到了絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機(jī)械手具有良好的防塵功能，也不要對(duì)清潔工作掉以輕心，一定及時(shí)清除機(jī)械手上的粉塵才能維持工作的良好效果。
及時(shí)潤滑
桁架機(jī)器人的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間之后，及時(shí)加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而能夠減少由于干燥摩擦產(chǎn)生積極的影響。但如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前就已經(jīng)加注過潤滑脂，則應(yīng)用之后不需要再加注。
檢查并緊固螺絲
應(yīng)用桁架機(jī)器人的過程中，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲是否有發(fā)生松動(dòng)狀況。不要因?yàn)椴捎玫氖墙?jīng)久耐用桁架機(jī)械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲發(fā)生松動(dòng)，則在運(yùn)作的過程中機(jī)器設(shè)備非常容易發(fā)生故障甚至于損壞無法使用的情況，因此一定要注意這方面的問題。

桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組合而成無人化上下料機(jī)加工系統(tǒng)，可以很大程度的提升工作效率，減少企業(yè)用工成本。被廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。

桁架機(jī)器人出現(xiàn)故障地處理小技巧
1、排除故障、調(diào)試
對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，一定要先排除故障，然后進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常情況下進(jìn)行。
2、先外面后里面
先要檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)清除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能會(huì)把設(shè)備越修越壞，導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失。
3、先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件沒有問題后，才可以進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)使用檢測(cè)儀器尋找故障位置，確認(rèn)無接觸不良故障后，再針對(duì)性地檢查線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以防錯(cuò)判。
4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
不要急著更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確定外圍設(shè)備電路一切正常時(shí)，再去考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時(shí)，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
6、出現(xiàn)故障，先動(dòng)口再動(dòng)手
對(duì)具有故障的桁架機(jī)械手，不應(yīng)急于動(dòng)手，先要了解造成故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。出現(xiàn)故障及時(shí)與技術(shù)人員溝通交流。
7、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在桁架機(jī)器人未接通電源時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，進(jìn)而判定故障的所在。接通電源試驗(yàn)，聽其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，隨后進(jìn)行維修。
8、維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修。對(duì)于臟污較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其進(jìn)行按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。很多故障均是由臟污及導(dǎo)電塵塊所引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)清除。
9、先電源后設(shè)備
日常桁架機(jī)器人電源部分的設(shè)備故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占據(jù)比例很高，所以先檢修電源往往能事半功倍。

桁架機(jī)器人怎么安裝呢?
桁架機(jī)器人并不是一般商品，組裝起來較難，須工作人員上門來設(shè)備安裝調(diào)試，通常會(huì)在貨品到達(dá)時(shí)與客戶預(yù)定，隨后立即上門來進(jìn)行設(shè)備安裝調(diào)試，此外，在設(shè)備安裝調(diào)試時(shí)，培訓(xùn)客戶現(xiàn)場(chǎng)員工實(shí)際操作桁架機(jī)械手的方式。機(jī)器設(shè)備功能，能保持顧客要想的功效，對(duì)于一些桁架機(jī)器人的應(yīng)用而言，可能會(huì)遇到一些難點(diǎn)，不太清楚怎樣處理，一般遵循的標(biāo)準(zhǔn)是，和生產(chǎn)商交流與溝通，看使用方法，大部分就可以解決困難了。

桁架機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)
鑒于注塑機(jī)桁架機(jī)器人可以大幅提高生產(chǎn)效率，降低成本，能夠穩(wěn)定和提升注塑產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)，防止人工操作不正確帶來的損失。因而，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得更加重要?，F(xiàn)階段，國內(nèi)機(jī)械手類型相對(duì)簡(jiǎn)單，主要運(yùn)用于取件。伴隨著自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的注塑機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)更多功能，如模具標(biāo)簽、模具鑲嵌、包裝、代碼等功能；或許不久的將來，會(huì)有更多的桁架機(jī)器人用于裝載、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢物等工藝，并將向著智能方向發(fā)展。