德陽工程剩余電纜回收新舊不限
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如果現在有個項目，需要MODBUS控制五個變頻器，那該怎么辦？也許你會說，這還不簡單，把前面的通信程序復制五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因為串口在同一時間，只能進行一次數據交互。這個一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交警指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交警，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來當交警，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。上式中Nr必為整數，否則沒有意義。此時要注意m為偶數。兩相HB型混合式步進電機，當P=2時，主極為8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此為兩相HB型混合式步進電機的關系式。兩相HB型步進電機的步距角為通常的1.8°，將n=6代入上式，得Nr=50。兩相HB型混合式步進電機定子主極為8，轉子齒為50個的結構如下圖所示。兩相HB型步進電機的步距角為0.9°，定子主極為16，m=8，n=6，得轉子齒為100個的結構如下圖所示。在學單片機之前不苛求有深厚的電路功底，但是常識性的電路知識是不可或缺的。學單片機的很大一部分工作是學單片機的編程，簡單地講就是編寫代碼控制單片機的工作流程。目前，絕大部分的單片機開發(fā)工具都能夠支持C語言，并作為單片機的開發(fā)語言，也有人推崇使用匯編語言作為單片機的開發(fā)語言。不可否認使用匯編語言可以獲得更高的執(zhí)行效率和代碼密度，但是匯編語言在開發(fā)效率和代碼的可讀性上比C語言要差。事實上，C語言編譯器效率已經提高到了相當高的水平了，C語言編寫的代碼編譯后在執(zhí)行效率和代碼密度上跟匯編語言相比并沒有太大的差距，C語言早就成為單片機開發(fā)的主力。