按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

使用保養(yǎng)
1.起重吊裝設(shè)備出廠前，要做好身份記錄。設(shè)備安裝前安全檢查和維護：檢查設(shè)備各主要機構(gòu)性能的完好性，檢查主要鋼結(jié)構(gòu)和聯(lián)接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設(shè)備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。
2.起重吊裝設(shè)備由專人保養(yǎng)維護。設(shè)備交付使用后，日常保養(yǎng)應(yīng)由設(shè)備操作司機或使用單位專職人員負(fù)責(zé)，安裝維保單位對日常保養(yǎng)內(nèi)容負(fù)有監(jiān)督和檢查的義務(wù)。日常保養(yǎng)主要內(nèi)容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤滑、調(diào)整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設(shè)備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤滑，注意機械運轉(zhuǎn)聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達(dá)到設(shè)備外觀整潔，運轉(zhuǎn)正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設(shè)備要定期進(jìn)行體檢。設(shè)備使用過程中的定期檢查和維護保養(yǎng)：在規(guī)定的時間里對機械設(shè)備進(jìn)行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤滑、調(diào)整、解體、檢修為中心內(nèi)容進(jìn)行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機憑借其移動靈活、機動特性好等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)實踐領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用。然而其工作機構(gòu)下降時位能轉(zhuǎn)換和電機制動產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)變成電能,消耗在能耗電阻或制動器上,既浪費了能源,又增加了維護成本,還縮短了傳動機構(gòu)部件壽命。因此選取合適的儲能元件和儲能方式,對起重機位能、制動能等潛在能源進(jìn)行回收儲存再利用,提高能源利用率,是當(dāng)前研究的熱點。

地平車具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

平車主要用于運送鋼材、木材、汽車、機械設(shè)備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運送其他貨物。平車還能適應(yīng)需要，裝載各種裝備。裝有活動墻板的平車也可用來裝運礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國自行設(shè)計和制造了多種平車，從結(jié)構(gòu)上來分，主要有平板式和帶活動墻板式兩種。

電磁吸盤的工作原理是利用法拉第電磁感應(yīng)原理制成的。內(nèi)部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產(chǎn)生強大吸力，通過翻轉(zhuǎn)手柄改變磁力線使千斤頂工作或關(guān)閉；無需外接電源，是一種安全、節(jié)能、的新型吊具。
當(dāng)電磁吸盤處于工作狀態(tài)時，千斤頂?shù)撞康奈γ婧蛻覓烀嫘纬梢粚v向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對板材的厚度和面積有嚴(yán)格的要求。