機(jī)器人行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的呢？
機(jī)器人第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人移動，機(jī)器人安裝在行走軸滑臺上，通過控制系統(tǒng)即可按照路線移動，機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，基本速度在1.2m-1.8m之間，可根據(jù)客戶要求調(diào)試，而精度則是由編碼器的準(zhǔn)確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人第七軸擁有過硬的質(zhì)量，適用性強，是一款是可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡單，故障率地，性能可靠，易于維護(hù)，剛性高，運行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。另外，機(jī)器人第七軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人第七軸產(chǎn)品特點：
1、機(jī)器人第七軸多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、機(jī)器人第七軸主要配件采用進(jìn)口品牌及國內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7、各個機(jī)器人第七軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

機(jī)器人第七軸使用電機(jī)驅(qū)動，整體剛性強，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)等特點。

機(jī)器人第七軸的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）。
2、運動由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機(jī)器人第七軸運行速度快，有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好，可適用于機(jī)床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、機(jī)器人第七軸結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。

機(jī)器人第七軸分類：
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。
按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。