品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

桁架式機械手還具備較高的靈活性和可擴展性。其模塊化設計使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況進行調整和優(yōu)化，以適應不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時，隨著技術的進步，桁架機械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識別、力覺反饋等，進一步提升其自動化水平和智能化程度。

桁架式機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設備之一，它們以、、靈活的特點，為企業(yè)的自動化升級和智能制造提供了有力的支持。

桁架式機械手作為一種重要的工業(yè)自動化設備，其工作原理和結構對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務至關重要。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

桁架式機械手能夠替代人工進行重復、單調的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導致的生產(chǎn)延誤和錯誤。