桁架機(jī)械手是一種建立在直角X、X、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC、運(yùn)動控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動器、指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X、Y、Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特色：
1.——其各軸以很高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2.穩(wěn)定——非常小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm；
3.高強(qiáng)度——7X24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4.——定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
5.——相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
6.操作簡單——基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。

桁架式機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過程自動化，利用桁架式機(jī)器人機(jī)械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機(jī)床的上料和下料，擁有這樣的機(jī)械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

桁架機(jī)械手是一種多功能，多自由度的機(jī)電一體化自動機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)，可以通過重復(fù)編程和自動控制完成制造過程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合，形成單機(jī)或多機(jī)自動化。該系統(tǒng)在沒有下一個(gè)的情況下，實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運(yùn)，焊接，裝配和噴涂。

桁架式機(jī)械手具有高可靠性、強(qiáng)度高、剛性好、自由靈活等特性。特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)。對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件起著十分重要的作用。被廣泛地應(yīng)用在五金衛(wèi)浴、工程機(jī)械、電子電器、交通、軍工、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。

桁架機(jī)械手是自動化生產(chǎn)線上常用的設(shè)備，可替代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)企業(yè)競爭力。但是，如果桁架機(jī)械手日常使用中保養(yǎng)不當(dāng)或出現(xiàn)問題，就會給企業(yè)造成不必要的損失，那么，如果桁架機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)我們該如何處理呢？
1、查看一下桁架機(jī)械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報(bào)警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因。
2、其次是檢查機(jī)械部分，但重要的一點(diǎn)：要斷電檢查，切忌不要帶電進(jìn)入機(jī)械部分檢查。
3、對機(jī)械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損等進(jìn)行查看，了解其維修史、使用年限，然后再對機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。
4、如果桁架機(jī)械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題，需要對機(jī)械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢設(shè)計(jì)工程師，不要盲目拆卸，否則會出現(xiàn)更多的問題。
5、確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個(gè)位置的開關(guān)等等。
6、如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序。
7、還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時(shí)與技術(shù)人員溝通。