選擇結(jié)構(gòu)安穩(wěn)的單臂桁架機(jī)械手：
單臂桁架機(jī)械手安穩(wěn)的結(jié)構(gòu)是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機(jī)器人的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)首要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，它的首要作用是把各部分的軸舉高到了一定高度，然后便當(dāng)它們進(jìn)行各種操作使命，一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)由鋁型材和圓管等一同構(gòu)成。

選擇控制柜設(shè)備的單臂桁架機(jī)械手：
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)要害性的組成部分，因?yàn)榇譁\來(lái)說(shuō)控制柜便是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)承受各個(gè)傳感器輸入的各種類(lèi)別的信號(hào)，而且可以給軸組件等各種實(shí)行元件來(lái)下達(dá)作業(yè)指令，然后帶動(dòng)桁架機(jī)器人結(jié)束相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

桁架機(jī)器人工作過(guò)程解析
(1) 桁架機(jī)器人下降，從上一臺(tái)機(jī)床上取下已加工工件;
(2) 桁架機(jī)器人帶著工件上升;
(3) 桁架機(jī)器人縱向移動(dòng)，將工件運(yùn)送到后一臺(tái)機(jī)床的上方;
(4) 桁架機(jī)器人下降，將工件安放到夾具上;
(5) 桁架機(jī)器人上升;
(6) 桁架機(jī)器人縱向回程到原位，等候完成加工循環(huán)。

桁架機(jī)器人主要是應(yīng)用于機(jī)床和CNC加工中心上下料使用，一般來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，需具備三個(gè)方面的傳動(dòng)裝置：
(1) 桁架機(jī)器人的升降運(yùn)動(dòng);
(2) 桁架機(jī)器人夾爪的張合;
(3) 桁架機(jī)器人的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用壽命多久更換:
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手在很多廠房的機(jī)械上都有很大的用場(chǎng)，市場(chǎng)上有品牌的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手質(zhì)量相對(duì)都是比較也比較放心，關(guān)于使用重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的時(shí)間，很多愛(ài)護(hù)的好能使用8年以上，有些客戶使用的不好五年之內(nèi)也其實(shí)時(shí)間長(zhǎng)不長(zhǎng)還得看是否愛(ài)護(hù)會(huì)保養(yǎng)!一套CNC機(jī)械手尤其是進(jìn)口的價(jià)格都不便宜，平時(shí)就要注意清潔保養(yǎng)作，一般正常的質(zhì)保期為一年，質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)非人為問(wèn)題是可以保修的，基本上都不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，后期使用本上使用時(shí)間都不會(huì)低于8年哦!使用CNC機(jī)械手就要注重后期維護(hù)和檢查，使用時(shí)間長(zhǎng)久關(guān)系到很多方面，要注意檢查，及時(shí)維修和更換!
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本身使用壽命還是比較久的，然而，如果我們的客戶不愛(ài)惜的話，如果一套重載桁架機(jī)器人的多塵多油，還有腐蝕性的環(huán)境中，那么，估計(jì)使用過(guò)一兩年可能就有一些故障的出現(xiàn)，這不是重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本而是使用的問(wèn)題，所以，我們?cè)谥剌d桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用過(guò)程中，要注意保養(yǎng)好我們的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手。

桁架機(jī)械手普遍存的優(yōu)勢(shì)
桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的機(jī)床裝夾和收料。所以，目前市面上所存的桁架機(jī)械手，一般都具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)。
1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3.使用起來(lái)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞.