桁架機(jī)械手是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅可以能搬運(yùn)物體還可以操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各種作業(yè)。目前市面上的桁架機(jī)械手，在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部均由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來(lái)的工件表面更加美觀。同時(shí)機(jī)械手臂能模仿人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時(shí)上門進(jìn)行維修，十分方便。

桁架機(jī)械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小?？筛鶕?jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機(jī)械手可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。

桁架機(jī)械手采用數(shù)控設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;并可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控車床，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤(rùn)和競(jìng)爭(zhēng)力，支持企業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。

桁架機(jī)械手的可靠性
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對(duì)于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。
3、使用壽命長(zhǎng)，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過(guò)精密加工和潤(rùn)滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等，實(shí)際不動(dòng)是不的，控制系統(tǒng)無(wú)法感知)和Z軸檢測(cè)方向下降時(shí)，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。
6、。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。

桁架機(jī)械手是一種自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，可用于搬運(yùn)重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工上下料，提高了生產(chǎn)效率和安全性，并減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。因此，越來(lái)越多的企業(yè)使用桁架機(jī)械手。