豐田伺服放大器維修故障分析
它將I和D項(xiàng)設(shè)置為零,然后,增加比例增益(或減少比例帶),直到系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的振蕩點(diǎn),稱為[終增益"Ku,根據(jù)Ziegler-Nichols方程,終增益與振蕩周期Tu一起用于確定比例增益,積分和微分。
以簡(jiǎn)化在Test、Measurement&等行業(yè)執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)檢查、、機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化等。歸檔下:驅(qū)動(dòng)器+耗材、網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:Ingenia運(yùn)動(dòng)控制、適合嵌入式應(yīng)用的DZRALTE數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器DZRALTE適合嵌入式應(yīng)用的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器2012年5月9日運(yùn)動(dòng)控制技巧發(fā)表()推出了AdvancedMotionControls'()DZRALTE數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器系列,是專為控制有刷和無刷伺服電機(jī)而設(shè)計(jì)的緊湊型數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,使其適用于嵌入式應(yīng)用。與傳統(tǒng)的PWM驅(qū)動(dòng)器相比,全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器采用空間矢量調(diào)制并在速度、扭矩或模式,從而提高總線電壓利用率并減少散熱。DZRALTE系列的命令源可以由外部提供。
數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器在哪里使用,道奇Quantis齒輪減速器和齒輪電機(jī)現(xiàn)在具有更高的比率智能變速驅(qū)動(dòng)器(VSD)維修可以降低運(yùn)營成本-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/IDEC發(fā)布步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品系列IDEC發(fā)布步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品系列2017年7月10日PaulHeney發(fā)表IDEC公司與AdvancedMicroControl。
豐田伺服放大器維修故障分析
分別為同步交流和BLDC電機(jī)的正弦(左)和梯形(右)電流波形。圖片:STMicroelectronics3。反饋伺服系統(tǒng)需要反饋以提供閉環(huán)操作并檢測(cè)和糾正電機(jī)實(shí)際、扭矩或速度中的任何錯(cuò)誤。此反饋可由霍爾傳感器、解析器提供,或編碼器,盡管大多數(shù)系統(tǒng)使用旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器。無論采用何種反饋機(jī)制,驅(qū)動(dòng)器都與其信號(hào)兼容,以便對(duì)其進(jìn)行處理并將其傳送給控制器。電壓和電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)系的基本要求是來自驅(qū)動(dòng)器的功率(大電壓、連續(xù)電流和峰值電流)足以產(chǎn)生電機(jī)所需的機(jī)械輸出--扭矩、速度和。由于電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行是相互依賴的,因此制造商提供了定義特定電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組合性能的扭矩-速度曲線。操作模式驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的伺服控制回路用于控制扭矩、速度或(或三者的組合)。
因?yàn)樵S多機(jī)器制造商和OEM更喜歡直流電源電壓,尤其是在安裝多個(gè)軸的情況下,對(duì)于交流驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都包含交流到直流電源轉(zhuǎn)換組件,這允許直接連接到單相或三相線電壓,然而,這些組件增加了驅(qū)動(dòng)器的成本。
考慮KofordEngineering的一些例子,它銷售全系列緊湊型和40-A無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這些驅(qū)動(dòng)器與無槽電機(jī)或其他低電感無刷電機(jī)配對(duì),無需外部電感器。/hall-drives-brushless-motors上詳細(xì)介紹了一種變體。控制板提供電子換向、調(diào)速、限流、方向控制…并提供每轉(zhuǎn)三個(gè)或六個(gè)脈沖的轉(zhuǎn)速計(jì)輸出,無需添加組件(例如編碼器)??刂瓢逡杨A(yù)先編程,因此無需用戶設(shè)置或調(diào)整。它們以的占空比運(yùn)行。這與大多數(shù)無刷驅(qū)動(dòng)器形成鮮明對(duì)比,后者于95%,無法獲得全額定電機(jī)性能。零件號(hào)可從Koford獲得,適用于速度為200,000rpm的雙極驅(qū)動(dòng)器…或四極電機(jī)為100,000rpm。有兩象限和四象限版本。
qroq16dqh