大跨度桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)等部件的安裝。

大跨度桁架機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡化機(jī)械手運(yùn)動學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

使用大跨度桁架機(jī)器人前，請確保電機(jī)方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運(yùn)行過程中滑動或松動，并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油，以免短路運(yùn)行。.

大跨度桁架機(jī)器人在操作過程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。

大跨度桁架機(jī)器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè)，避免粉塵過大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。

大跨度桁架機(jī)器人需要及時添加潤滑脂，桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌在使用一定的時間以后，需要及時加注的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生影響。