機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，機器人天軌桁架的結(jié)構尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構尺寸大得多。

機器人天軌桁架結(jié)構緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。

第七軸智能設備為機械加工企業(yè)提供的機器人天軌桁架解決方案，對數(shù)控車床和CNC加工中心進行自動化改造，實現(xiàn)工件的自動抓?。喊ㄈ×稀⑾铝?、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。

機器人天軌桁架應用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設備。

我國進行“中國制造2025”以來，生產(chǎn)加工自動化技術在工程領域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術實力要求嚴格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性，如今已被更的機加工自動化技術逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強度、風險、重復乏味的作業(yè)，減輕人工工作強度。

機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。