品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人第七軸天軌是機(jī)器人行走軸的一種形式，也被稱為機(jī)器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機(jī)器人能夠按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行移動，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)的精度通常由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)，了機(jī)器人移動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

機(jī)器人第七軸天軌多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。機(jī)器人天軌是在機(jī)床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人第七軸采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產(chǎn)的不同需求。

機(jī)器人第七軸天軌的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人第七軸天軌有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運(yùn)動空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長體。

機(jī)器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。