車庫(kù)門(mén)發(fā)展到現(xiàn)在主要分為遙控、感應(yīng)、電動(dòng)、手動(dòng)幾種，而車庫(kù)門(mén)遙控器即為遠(yuǎn)程控制車庫(kù)門(mén)啟閉的裝置?，F(xiàn)時(shí)車庫(kù)門(mén)遙控器價(jià)格根據(jù)不同的牌子有不同的價(jià)格，網(wǎng)上的報(bào)價(jià)從160多元到5800元不等。車庫(kù)門(mén)遙控器對(duì)碼方法：準(zhǔn)備好需要配碼的遙控器，按一下開(kāi)門(mén)機(jī)的配碼鍵（電機(jī)后面），開(kāi)門(mén)機(jī)的配碼指示燈變?yōu)?常亮，手里的按鍵按一下，遙控器上的紅燈和開(kāi)門(mén)機(jī)上的紅燈同時(shí)亮，按 2-4 次（不同開(kāi)門(mén)機(jī)次數(shù)有所不 同），兩個(gè)紅燈同時(shí)亮 2-4 次，就為對(duì)碼成功。 注意：在所有的遙控器配碼完成后，檢查開(kāi)門(mén)機(jī)的配碼指示燈，此時(shí)該燈應(yīng)處于熄滅狀態(tài)。如配碼 指示燈亮，則開(kāi)門(mén)機(jī)處于配碼狀態(tài)，有可能配到其它遙控器而造成自動(dòng)門(mén)“自動(dòng)開(kāi)門(mén)”或者“互相開(kāi)門(mén)”，此時(shí) 應(yīng)按一下配碼鍵，使配碼指示燈熄滅。然后開(kāi)門(mén)機(jī)可正常開(kāi)始使用。車庫(kù)門(mén)遙控器主要還是貴于單片機(jī)上，所以車庫(kù)門(mén)遙控器價(jià)格的高低主要取決于控制芯片的技術(shù)上。

自動(dòng)門(mén)防夾體系的功效完成樹(shù)立在障礙物準(zhǔn)確檢測(cè)的基礎(chǔ)上，經(jīng)由過(guò)程及時(shí)闡發(fā)自動(dòng)門(mén)視頻圖象的各類特性，到達(dá)檢測(cè)障礙物的目標(biāo)。完備的自動(dòng)門(mén)視頻圖象為576X720巨細(xì)，大部分為有關(guān)地區(qū)，對(duì)付防夾功效不能供給贊助，是以只針對(duì)朋分處置后的28X696巨細(xì)自動(dòng)門(mén)底部ROI停止闡發(fā)，如許既削減運(yùn)算量、進(jìn)步盤(pán)算速率，又能保存圖象明顯特性，便于體系完成。從圖5.2(a)中發(fā)明，失常無(wú)障礙物時(shí)自動(dòng)門(mén)底部的目標(biāo)遠(yuǎn)景標(biāo)志數(shù)量為2，即只標(biāo)志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分，當(dāng)標(biāo)志數(shù)量不為2時(shí)，如圖5.2(b)(d)標(biāo)志數(shù)量分別為1和4，鑒定此時(shí)呈現(xiàn)障礙物。然則在某些障礙物存在的特殊情況下如圖5.2(c)所示，標(biāo)志數(shù)量也會(huì)是2，是以必需擴(kuò)大障礙物鑒定根據(jù)。進(jìn)一步闡發(fā)圖象目標(biāo)特性，設(shè)兩個(gè)目標(biāo)地區(qū)分別為A, B，無(wú)障礙物時(shí)兩個(gè)目標(biāo)地區(qū)質(zhì)心地位在水溫和垂直偏向的差值在很小的閩值范圍內(nèi)如式，同時(shí)參考自動(dòng)門(mén)活動(dòng)中目標(biāo)長(zhǎng)軸的變更，設(shè)長(zhǎng)軸長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)，和LR，肇端列為YA·YB，則無(wú)障礙物時(shí)滿足下如有障礙物，則進(jìn)一步打消暗影的影響，在檢測(cè)到障礙物的地位停止垂直梯度G的盤(pán)算，取閩值5=0.43，若G>S則無(wú)障礙物，反之則存在障礙物。基于自動(dòng)門(mén)視頻圖象檢測(cè)障礙物的算法流程如圖5.6所示。依照?qǐng)D5.6流程可以或許檢測(cè)出絕大部分障礙物，及時(shí)輸入檢測(cè)成果旌旗燈號(hào)，完成自動(dòng)門(mén)的防夾功效。然則顛末自動(dòng)門(mén)的人或物多半是活動(dòng)的，會(huì)形成視頻圖象一定程度上的不穩(wěn)定，統(tǒng)一障礙物在持續(xù)的視頻幀內(nèi)輕易呈現(xiàn)邊沿模糊的征象，從而對(duì)障礙物的闡發(fā)斷定形成滋擾，存在障礙物時(shí)檢測(cè)成果常常產(chǎn)生長(zhǎng)久的跳變。

道交通系統(tǒng)對(duì)門(mén)禁系統(tǒng)的要求由于其自身的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、管理方式、社會(huì)影響力等因素，軌道交通對(duì)門(mén)禁通道管理的要求除了一般門(mén)禁、報(bào)警、一卡通等應(yīng)用于大廈樓宇的功能外，還有一些特殊的功能需求。以下對(duì)軌道交通系統(tǒng)對(duì)門(mén)禁通道管理的特殊要求作一簡(jiǎn)單分析： 1．要求門(mén)禁系統(tǒng)具備的可靠性 除了硬件本身及設(shè)計(jì)安裝調(diào)試環(huán)節(jié)上要系統(tǒng)在使用中要具有的穩(wěn)定性外，還要求在通訊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)上要系統(tǒng)能長(zhǎng)期可靠的運(yùn)行。2．能適應(yīng)軌道交通系統(tǒng)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由于軌道交通系統(tǒng)除了有指揮中心集中的門(mén)禁系統(tǒng)的應(yīng)用，還有距離很遠(yuǎn)的各個(gè)站點(diǎn)的既統(tǒng)一又分散的管理，所以需要所選擇的門(mén)禁系統(tǒng)能適應(yīng)各個(gè)站點(diǎn)的不同通訊結(jié)構(gòu)，即既要通訊的暢通，還要通訊快捷和安全。