往復(fù)直線運(yùn)動、帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動和帶停歇的單向直線運(yùn)動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動，其運(yùn)動參數(shù)為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。
自動門的門體一般無曲線運(yùn)動和復(fù)合運(yùn)動形式。自動門執(zhí)行構(gòu)件與電動機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動機(jī)的運(yùn)動參數(shù)確定以后，即可著手計(jì)算出運(yùn)動鏈的總傳動比。

機(jī)械零部件設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴機(jī)械零部件具有正常的功能，避免機(jī)械零件的失效。
1）零件在工作中發(fā)生斷裂或不允許的殘余變形都屬于強(qiáng)度不足。前者指如齒輪根部的折斷；后者指如齒輪齒面塑性變形。
如應(yīng)力集中、零件表面品質(zhì)及環(huán)境狀況等。
2）增大支撐面積可提高接觸剛度。
3）表面破壞。零件的表面破壞主要是腐蝕、磨損和接觸疲勞。
4）破壞正常工作條件引起的實(shí)效。高溫和低溫均會大幅降低零件的承載能力。
⑵機(jī)械零件設(shè)計(jì)的其他要求。
1）同時應(yīng)考慮當(dāng)前的生產(chǎn)水平和條件。
2）工藝性好的結(jié)構(gòu)會降低加工和裝配費(fèi)用，
所以良好的工藝性就具有好的經(jīng)濟(jì)性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率

自動門門體采用自動門鋁合金門框型材，方便按整體設(shè)計(jì)色調(diào)調(diào)整門體顏色，以達(dá)到統(tǒng)一的整體感，而且鋁合金門體不易變形，重量輕，經(jīng)久耐用。