全封閉式機(jī)器人地軌工作適用性強(qiáng)、定制化行程。在機(jī)器人第七軸未普及應(yīng)用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的無誤性，而全封閉式機(jī)器人第七軸的工作適用性強(qiáng)，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強(qiáng)。

全封閉第七軸地軌組成部件如下
1.全封閉式鈑金護(hù)罩，表面經(jīng)過防腐蝕氧化處理；
2.6級以上研磨齒輪齒條、斜齒樣式；
3.軌道支撐梁一體式焊接鋼結(jié)構(gòu)；
4.滑座是高強(qiáng)度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度未HRC60的滾輪軸承組成；
5.保障防撞裝置；
6.光電傳感器；
7.M*24化學(xué)錨桿，強(qiáng)度；
8.拖鏈、減速機(jī)配置電機(jī)。

全封閉式機(jī)器人地軌的一些要點
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個地腳，每個地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應(yīng)器；
5.本體兩端對接處并排6個M12安裝孔；
6.傳動部件采用精細(xì)研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經(jīng)過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

全封閉機(jī)器人地軌機(jī)身均經(jīng)過整體退火去應(yīng)力處理，具有良好的剛性，強(qiáng)度高不易變形；導(dǎo)軌精度高、運行平穩(wěn)，減速機(jī)選用進(jìn)口精細(xì)齒輪減速器。

全封閉機(jī)器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

全封閉機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用全反饋智能式設(shè)計，實現(xiàn)機(jī)器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和保障性。