目前我國(guó)鐵路、公路隧道軟巖隧道施工的快速修建設(shè)備配套技術(shù)水平、施工裝備及國(guó)產(chǎn)化仍處于隧道施工機(jī)械化初期，整體技術(shù)仍落后于發(fā)達(dá)國(guó)家。以鉆爆法為基礎(chǔ)的機(jī)械化快速施工技術(shù)體系尚未完成，設(shè)備配套關(guān)鍵技術(shù)難題尚未取得突破，施工進(jìn)度差別很大 ，施工過程中事故隱患較多。其作業(yè)線上的主要施工設(shè)備多從國(guó)外引進(jìn)，自主開發(fā)的品種比較少、質(zhì)量較差、故障率較高，主要技術(shù)性能參數(shù)與隧道現(xiàn)有施工條件不匹配等。國(guó)產(chǎn)化設(shè)備多數(shù)采用挖掘機(jī)等改造，從而程度低，影響作業(yè)效率，不容易形成全面的機(jī)械化施工作業(yè)線，鑫通三臂拱架臺(tái)車廠家

現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺(tái)運(yùn)輸?shù)剿淼罁巫用妫菬o法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達(dá)隧道支撐面，導(dǎo)致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，非常不安全。
實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括多級(jí)伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，多級(jí)伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與多級(jí)伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于多級(jí)伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述多級(jí)伸縮臂的首端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于多級(jí)伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的首端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

GK3三臂多功能拱架臺(tái)車產(chǎn)品特點(diǎn)
1.?三臂三機(jī)械手形式，每個(gè)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)地面自動(dòng)抓取與機(jī)械手端部微調(diào)。
2.立拱高度可達(dá)13m，寬度可達(dá)16m，施工范圍更廣。
3. ?特的行走機(jī)構(gòu)：具備四輪轉(zhuǎn)向功能，操控性能更好。
4.?環(huán)保的動(dòng)力系統(tǒng)：采用柴、電雙動(dòng)力系統(tǒng)，隧道適應(yīng)能力強(qiáng)，既能隧道內(nèi)環(huán)保要求，又能滿足設(shè)備靈活移動(dòng)及轉(zhuǎn)場(chǎng)，使得任何場(chǎng)合都能可靠、地完成工作

鑫通機(jī)械GK3三臂拱架臺(tái)車在某鐵路某隧道施工五個(gè)循環(huán)，主洞地質(zhì)情況為四級(jí)圍巖，臺(tái)階法開挖，上臺(tái)階高7.2米，寬12米，使用220工字鋼拱架，每個(gè)循環(huán)立拱三榀，每榀五節(jié)，長(zhǎng)5.4米，兩側(cè)底拱稍短。從測(cè)量放線結(jié)束到后一榀焊接網(wǎng)片鋼筋結(jié)束，約在三個(gè)半小時(shí)之內(nèi)。與人工立拱所需時(shí)間相比，，安全性好，減少工人人數(shù)，勞動(dòng)力強(qiáng)度大幅降低。

國(guó)內(nèi)隧道修建安裝拱架普遍由人工作業(yè)比較多，即靠人工將拱架安放于巖層邊上，然后用錨桿固定，依次連接形成環(huán)狀。拱架單件質(zhì)量為200公斤以上，需勞動(dòng)班組人員10余人，且隧道施工環(huán)境復(fù)雜多變，安全性相對(duì)較低。該設(shè)備是我國(guó)隧道支護(hù)作業(yè)施工的創(chuàng)新型設(shè)備，只需4名工人操作，機(jī)械上臂長(zhǎng)可延伸至12.5米，完成拱架安裝只需30分鐘左右。

隨著我國(guó)科技技術(shù)的飛速發(fā)展，近年來國(guó)內(nèi)已陸續(xù)研發(fā)生產(chǎn)出較為的立拱架機(jī)械化施工裝備，而新筑智裝也在多年前推出XZGT系列多功能型拱架安裝臺(tái)車，并在全國(guó)范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。在2021年全面開工的川藏鐵路線上，我司針對(duì)高海拔、低氣溫研發(fā)XZGT313BG拱架安裝臺(tái)車高原機(jī)型，全面支持川藏鐵路建設(shè)。為什么國(guó)家要大力提升推廣智能機(jī)械化，機(jī)械立架比傳統(tǒng)人工立架到底有哪些優(yōu)勢(shì)，我們從經(jīng)濟(jì)成本、時(shí)間效率、安全性能等方面進(jìn)行了對(duì)比。

鑫通GK3多臂拱架臺(tái)車
經(jīng)濟(jì)成本：目前平均一個(gè)隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資為8000元/月左右，傳統(tǒng)人工模式需要8-10名操作手，一個(gè)隧道雙線掌子面，每個(gè)班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬元。采用新筑智裝拱架安裝臺(tái)車只需要4-6人（操作手2人，輔助工人2-4人），每月人工成本可節(jié)約5-7萬元。
時(shí)間效率：以每天安裝兩個(gè)循環(huán)（4榀鋼拱架）上臺(tái)階鋼拱架為例，使用傳統(tǒng)臺(tái)車架人工安裝每循環(huán)（2榀）需耗時(shí)3小時(shí)，每天安裝兩循環(huán)（4榀）需耗時(shí)6小時(shí)。采用拱架安裝臺(tái)車安裝，每循環(huán)（2榀）只需耗時(shí)1.5小時(shí)，每天安裝兩個(gè)循環(huán)（4榀）只需耗時(shí)3小時(shí)。每月可節(jié)約時(shí)間90小時(shí)，每年可節(jié)約時(shí)間一個(gè)半月，如圍巖變好時(shí)，每日施工進(jìn)尺增加，時(shí)間節(jié)約量將會(huì)更加明顯，立拱速度大大提高。

多功能拱架臺(tái)車安全性能：
傳統(tǒng)臺(tái)車人工立拱存在高負(fù)荷工作，體力消耗，易發(fā)生鋼拱架脫手、傾倒等險(xiǎn)況；作業(yè)時(shí)工人始終處于開挖面下方，直接面臨著上方的落石威脅，安全隱患大。采用拱架安裝臺(tái)車機(jī)械化作業(yè)，使整個(gè)立架工序持續(xù)時(shí)間降低，作業(yè)人員停留在開挖面的時(shí)間減少，從而面臨上空落石傷害的風(fēng)險(xiǎn)降低。鑫通三臂拱架臺(tái)車不僅在成本、效率、安全方面相對(duì)于傳統(tǒng)人工立拱表現(xiàn)，在功能的全面性上也十分，設(shè)備可以輔助完成安裝錨網(wǎng)、錨桿、裝藥、欠挖處理、隧道檢測(cè)排險(xiǎn)等輔助作業(yè)功能。