功能描述：

龍門桁架機器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標。

特點如下：

1. 化——設備符合行業(yè)質量標準；

2. 特化——應用于不同行業(yè)，不同產品的不同搬運方式，可根據工廠現(xiàn)有操作量身定制；

3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害，安全性高；

4. ——其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

5. ——極小的重復性誤差，高可達±0.05mm;定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度)；

6. 高強度——7x24小時工作；

7. ——相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

8. 操作簡單——基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

產品應用：

應用于產品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。

應用涉及的行業(yè)：汽車行業(yè)、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業(yè)上。

桁架機械手的桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

桁架上下料應用的優(yōu)勢

1、提高生產線運行率，機床在更換刀具及部分設備發(fā)生故障時也可運行；

2、安裝空間小，生產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產線，生產物流容易管理；

4、 第七軸開發(fā)重型工件重型桁架機械手，重型工件高速傳送；

5、第七軸開發(fā)特的滾輪導軌齒輪齒條設計，耐久性高，易維護；

6、 第七軸開發(fā)直線電機轉動桁架機器人，重精度為±0.2mm。

桁架上下料機械手主要適用場所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應該是桁架機器人應用得多的，主要是數(shù)控機床和CNC加工中心的汽車零部件對于桁架機器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因為桁架機械手具有的特性，所以它也被運用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國眾多知的汽車都是使用全自動化的機械手來實現(xiàn)汽車的制造，所以提高生產的柔性與競爭力。因此桁架機器人更可以深入到機械加工、家電生產等多種行業(yè)，所以說質量過硬的桁架機器人更是生產加工領域廣泛的應用領域。3.半導體行業(yè)這種桁架機器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，因此可以適應于半導體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動作，從而使得半導體零件以經準的數(shù)值到達設定好的方位。4.電子產業(yè)可以說早應用桁架機器人的場景就是電子產業(yè)，它可以實現(xiàn)產業(yè)鏈中零件的自動搬運與切割等，桁架機械手運用于電子行業(yè)會減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險場所就是因為桁架機器人的自動化，所以將它運用于核電站等危險場所，使用它更可以避免危險的輻射。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機械手更可以在黑暗的環(huán)境中準確可靠的運送物料和半成品。在近年來，桁架機器人已經成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經深入運用到多個領域中，因此企業(yè)在選擇桁架機器人時要在正規(guī)的廠家購買，從質量上保障運用它的時候不會出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機械手、桁架機器人生產廠家，為您提供的桁架解決方案。

關于桁架機器人保養(yǎng)方面需要注意的事項。
1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專人專管。


2、定期清潔桁架機器人的習慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。

3、不要將機器人系統(tǒng)內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機器人的滾輪等部件應保持良好的潤滑，視使用情況應定期添加或更換潤滑油脂。


5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調到適當?shù)奈恢谩?br />

6、桁架機器人周圍通道應保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請維保人員進行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請人員進行維修。