三角半鏈軌具有重量輕、柔韌性好、噪聲低的優(yōu)點，更加適合松軟地表。三角履帶結(jié)構(gòu)特的結(jié)構(gòu)形式使車輛適用于雪地、沙漠、戈壁、沼澤、草原等各種惡劣復(fù)雜地型。

本實用新型中的履帶通過驅(qū)動輪、引導向輪及支重輪形成一個三角形的履帶輪體，支重輪用來支撐行走，由于采用三角形的輪體，了整個履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶

三角履帶輪張緊裝置的緩沖彈簧有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅(qū)動輪齒的嚙合，時能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動輪齒的正常嚙合。

張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導向輪導向。