332-5HD01332-5HD01人機(jī)產(chǎn)品型號(hào)

　　主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。

　　具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通序之間的調(diào)用快速“組裝”出不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

　　子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大。

　　如程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。

 IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)

　　IEC61131-3是PLC的編程語言。IEC61131-3是個(gè)，也是至今為止的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言。IEC

　　61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

　　功能是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具

SIEMENS 6RY1702-0CA04 模塊

西門子 6ES7151-8FB01-0AB0 模塊

西門子 6ES7971-1AA00-0AA0 模塊

安川 JEPMC-AN2900 模塊

安川 MP2200/218IF-02 模塊

安川 MP2200/SVB-01 模塊

西門子 6ES7972-0BB42-0XA0 模塊

西門子 6ES7972-0CB20-0XA0 模塊

西門子 6ES7331-7NF00-0AB0 模塊

西門子 6ES7-321-1BH02-0AA0 模塊

HORNER HE693SNP232A 適配器

西門子 6GK1561-1AA01 

西門子 6ES7216-2BD23-0XB0 模塊

AB 1764-24BWA 模塊

三菱 QX42 模塊

三菱 QY42P 模塊

三菱 Q64AD 模塊

三菱 Q64DA 模塊

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模塊

西門子 6GK5212-2BC00-2AA3 交換機(jī)

西門子 331-7KF02-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊

SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0版本4.5.2 模塊

SIEMENS 6SN1123-1AB00-0AA1 模塊

SIEMENS 6SN1118-0DM33-0AA1 主板

ABB REX521GBHP01G 保護(hù)器

SIEMENS 169800 模塊

IXYS MCC312-16IO1 可控硅

HRM FCM1-1805C-ARU4 傳感器

圖爾克 NI10U-M12-AP6X-V1131-S002 開關(guān)

西門子 6EP1337-3BA00 電源

施耐德 499NES18100 交換機(jī)

RECHNER 820200 KAS-80-35-A-M32 傳感器

ABB UF C760 BE42 接口板

ABB 30-159820-170-2-03 碳刷

C SY7320T-5LZE-C10-F2 電磁閥

AB 1769-PA4 模塊

施耐德 ATV312HU15N4 變頻器

西門子 6EP1332-1LA10 電源模塊

發(fā)那科 A860-2000-T301 編碼器

SIEMENS 6SY7000-0AB30 風(fēng)機(jī)

富士 AR22VOL-12E3R 按鈕

富士 AR22MOL-10E3Y 按鈕

西門子 6ES7407-0KA01-0AA0 模塊

西門子 6ES7392-1AJ00-0AA0 連接器

西門子 6ES7235-0KD22-0XA0 模塊

西門子 6ES7223-1PL22-0XA0 模塊

西門子 6ES7158-0AD01-0XA0 模塊

西門子 6ES7314-1AE04-0AB0 模塊

西門子 6ES7953-8LM31-0AA0 存儲(chǔ)卡

施耐德 MC18 模塊

SIEMENS 66642-0BD01-3AX0 屏

LEUZE HRTR 3B/2.7-V   （10-30VDC) 光電開關(guān)

AB 193-EC2EE（版本號(hào)4.002） 繼電器

西門子 6EP1334-1LB00 電源

AB 1794-TB3 模塊

AB 1794-OB8EP 模塊

SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 

REXROTH A2F16W6.1B3 馬達(dá)

REXROTH R900088031 單向閥

西門子 6SL3210-1KE13-2AF2 變頻器

REXROTH R902422220 油泵

西門子 6SL3120-1TE21-0AA4 伺服驅(qū)動(dòng)

FESTO SOE-RS-0  PS0-KLED-31325 傳感器

西門子 6ES7141-1BF12-0XB0 模塊

RORZE RD-023MS 驅(qū)動(dòng)器

AB 20-750-CART1-F8 755變頻器推車

西門子 3TX7004-1LB00 繼電器

施耐德 MN/UVR 200-250V AC-DC 欠壓脫扣器

發(fā)那科 A16B-3200-0362/05A 主板

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