全封閉式機器人地軌工作適用性強、定制化行程。在機器人第七軸未普及應用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的無誤性，而全封閉式機器人第七軸的工作適用性強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合性更強。

全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保。可用于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計的護罩，內(nèi)部的設計強度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

機器人第七軸就是常說的機器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運等行業(yè)應用很廣，不同的行業(yè)應用機器人第七軸時會有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據(jù)客戶需求進行擴展行程；寬度可按客供機器人及工件進行設定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細度；
保障性高：第七軸設置了限位開關，增加了機械保障限位機構、前后擋板設置防撞膠防止關節(jié)機器人以外脫軌，確保機器人運行保障可靠。
防護：第七軸采用全封閉鈑金防護、拖鏈、減速機電機可外置可內(nèi)置。

全封閉機器人地軌可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）；運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)；全封閉機器人地軌使用伺服馬達控制，通過精細減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高；結構簡單，易于維護。

全封閉機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。

機器人全封閉地軌質量優(yōu)，適用性強（是一種可用于各種場合的機器人行走軸單元），結構簡單，故障率低，性能可靠，易于維護。剛性高，運行速度快，有效載荷大，重復精度高，防護性能好，可定制。

機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負載）；了解機器人第七軸運轉過程中是機器人自身完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險，以確保在運轉室不會因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運轉過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。