傳動軸兩端的兩個十字萬向節(jié)叉處于同一個平面內(nèi)，以其等速傳動.伸縮節(jié)應(yīng)安裝在靠近變速器（或分動器）一端，這樣可以減少伸縮節(jié)的跳動，從而減小伸縮節(jié)的磨損：同時增大了伸縮節(jié)的離地高度；

它主要由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。安裝時使傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面。
萬向節(jié)即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機(jī)件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關(guān)節(jié)”部件

三銷軸式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。

星形套與球形殼裝合后形成的6個滾道內(nèi)各裝1個鋼球，并由保持架（球籠）使6個鋼球處于同一平面內(nèi)。動力由傳動軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出（圖2）。可伸縮型球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)特點是于筒形殼的內(nèi)壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內(nèi)裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內(nèi)。星形套內(nèi)孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結(jié)構(gòu)允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。

傳動軸在高速旋轉(zhuǎn)時，由于質(zhì)量不均勻引起的離心力將使傳動軸發(fā)生劇烈震動。因此當(dāng)傳動軸與萬向節(jié)裝配后進(jìn)行動平衡。
中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，并將它們通過支承裝置支持在車架

中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補償傳動軸的安裝誤差功能，及適應(yīng)行駛中由于發(fā)動機(jī)的彈性懸置引起的發(fā)動機(jī)竄動和車架變形引起的位移功能。同時其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補償安裝誤差和行駛中發(fā)動機(jī)竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。