橡膠履帶總成，具有重量輕、柔韌性好、噪聲低的優(yōu)點(diǎn)，更加適合松軟地表。三角履帶結(jié)構(gòu)特的結(jié)構(gòu)形式使車(chē)輛適用于雪地、沙漠、戈壁、沼澤、草原等各種惡劣復(fù)雜地型。

本實(shí)用新型中的履帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)向輪及支重輪形成一個(gè)三角形的履帶輪體，支重輪用來(lái)支撐行走，由于采用三角形的輪體，了整個(gè)履帶輪與地面的接觸面積，能夠很方便地跨越坑洼地帶

防陷半鏈軌這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)有利于降低(或車(chē)身)高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。