機器人地軌又名機械手第七軸或者機器人行走軸，由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。機器人地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下優(yōu)點：
一、機器人地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn)；
二、提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計劃；
三、機器人地軌以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時；
四、替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機器人時代的到來，帶動了機器人輔助機構(gòu)機器人地軌行業(yè)興旺，作為機器人的輔助行走機構(gòu)可移動機器人到不同的工位，機器人地軌擴展了機器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬動、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

機器人地軌的優(yōu)點：
經(jīng)濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

隨著智能制造的發(fā)展，機器人地軌似乎經(jīng)常出現(xiàn)在工業(yè)制造中，噴涂，焊接，打磨，機械加工，智能倉儲，汽車等行業(yè)總能找到它的身影，幾乎到處可見，使用率越來越高，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。

工業(yè)4.0的到來，在國內(nèi)制造業(yè)掀起了一股“機器人換人”的潮流，機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造中，大大提高了生產(chǎn)率，但是，在一些工件很大、空間復(fù)雜的場合需求很多臺機器人協(xié)同作業(yè)才能完成一個工位的管理，如此實現(xiàn)自動化的成本較高。
假如這些場合采用機器人地軌就能處理購置多臺機器人形成的高成本問題。機器人地軌能夠輔助機器人按路線移動，擴展機器人作業(yè)規(guī)模，但機器人地軌不是標(biāo)準產(chǎn)品，是依據(jù)客戶實際需求定制而成。下面分享一下用戶在定制機器人地軌需要注意哪些問題？
1、機器人地軌生產(chǎn)廠家是依據(jù)客戶提供的現(xiàn)場實際情況、工藝技術(shù)要求進行定制，有特定的供貨周期，那么客戶在定制時要預(yù)留出一定的時間工期，具體的交貨時間能夠跟生產(chǎn)廠家溝通好，避免出現(xiàn)由于工期耽誤而延誤交期使用，
2、機器人地軌屬于機器人應(yīng)用生產(chǎn)的機械輔助設(shè)備，是跟機器人配套使用，這設(shè)計到安裝尺寸問題、負載、運行精度、有效行程、運行速度等問題。在定制時需要溝通好機器人地軌產(chǎn)品尺寸型號、負載、精度、速度等參數(shù)。為防止由于尺寸問題影響到裝置，機器人的負載、速度和精度問題，在配套機器人地軌時必定要把這些因素都考慮進去。否則到裝置時會遇到各種問題，很難調(diào)整。

機器人地軌的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）。
2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、運行速度快，有效負載大。
4、防護性能好，可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。
6、使用伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復(fù)精度高