在限幅保護(hù)上，采用冗余設(shè)計(jì)，即當(dāng)監(jiān)測(cè)臂架的角度傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，備用
的限位開關(guān)仍然有保護(hù)作用。
電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)臂架的邏輯順序動(dòng)作、各種緩沖保護(hù)、各種安全保護(hù)、消防炮的
防碰撞保護(hù)等。

電氣系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了防止誤操作的功能。臂架的所有動(dòng)作有兩個(gè)有意識(shí)的操
作才能實(shí)現(xiàn)，以防止因?yàn)槿藛T無(wú)意識(shí)的操作導(dǎo)致的危險(xiǎn)。

上下車互鎖：支腿未展開，臂架不能動(dòng)作；臂架離開支架，支腿不能動(dòng)作。
臂架的緩沖保護(hù)：極限位置以及突然操作手柄，系統(tǒng)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)加減速。
回轉(zhuǎn)對(duì)中保護(hù)：回轉(zhuǎn)在接近中位時(shí)，自動(dòng)降速，確保中位對(duì)準(zhǔn)。

臂架限幅保護(hù)：臂架接近極限幅度時(shí)，能自動(dòng)緩慢停止。
回轉(zhuǎn)緩沖保護(hù)：回轉(zhuǎn)突然停止，系統(tǒng)能夠有效實(shí)現(xiàn)緩沖。

轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)操作主要用于臂架變幅，回轉(zhuǎn)，消防炮開花/直流、俯仰、回轉(zhuǎn)，
發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止，顯示屏實(shí)時(shí)操作，整車照明系統(tǒng)，整車安全監(jiān)控等。
有線遙控操作主要用于下車的控制；
消防車的三種操作形式，了在各種工況下操作的可靠性。

安全裝置十分重要，本
機(jī)根據(jù)國(guó)家消防標(biāo)準(zhǔn)要求及多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，本機(jī)具有以下安全保護(hù)功能：
1.采用電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)控制，在電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，液壓控制系統(tǒng)可以
臂架在安全區(qū)域內(nèi)的正常使用。
2.具備上下車互鎖功能。
3.具有應(yīng)急收車功能。
4.具有輔助的動(dòng)力裝置：在正常失去動(dòng)力情況下，能將臂架收回到行車狀態(tài)。
5.臂架極限位置減速功能。
6.車身防碰撞裝置。