按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動(dòng)門和沒有固定邊門頁的重疊自動(dòng)門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動(dòng)門、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門主要分九大類，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動(dòng)門、平滑自動(dòng)門、平開自動(dòng)門、折疊自動(dòng)門、伸縮式自動(dòng)門、卷簾式自動(dòng)門、提升式自動(dòng)門及自動(dòng)擋車器。
4、按用途分類，自動(dòng)門主要分五大類，即民用自動(dòng)門、商用自動(dòng)門、工業(yè)用自動(dòng)門、車庫用自動(dòng)門及庭院自動(dòng)門。

自動(dòng)門的種類很多，結(jié)構(gòu)型式不同，但其基本結(jié)構(gòu)主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分、控制和傳感器檢測(cè)部分。

構(gòu)成方法及原則
1.平面幾何形體。它由四個(gè)以上的面構(gòu)成，各平面的交線互相關(guān)聯(lián)，形成一個(gè)空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構(gòu)成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運(yùn)動(dòng)，其軌跡就形成一個(gè)曲面體。
以上是設(shè)計(jì)門體的基該方法和原則，在門體設(shè)計(jì)中應(yīng)充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。

自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)和減速器或電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的程序工作，帶動(dòng)門體開、關(guān)。從驅(qū)動(dòng)裝置到門體的運(yùn)動(dòng)，中間要有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會(huì)使設(shè)備簡(jiǎn)化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)，也可以是率的同步帶川傳動(dòng)。

自動(dòng)門安裝友情提示1.自動(dòng)門軌道如果是安裝在焊接的鐵龍骨架上，自動(dòng)門整體骨架材料請(qǐng)使用壁厚3毫米以上的方鐵管，或其它牢固度相當(dāng)（或更好）的材料。
2.骨架安裝時(shí)請(qǐng)一定整體骨架水平，垂直，牢固，緊密穩(wěn)實(shí).安裝軌道的面要平整無毛刺。
3.如安裝在承重墻上或真他附著物上，鋁合金軌道安裝上去后水平垂直，牢固.請(qǐng)安裝時(shí)使用水平管量好水平。
4.止擺器的安裝請(qǐng)?jiān)陂T體安裝調(diào)正后安裝，止擺器一定要與地面安裝牢固，長(zhǎng)期使用不松動(dòng)。
輔助配置
1.感應(yīng)器的選擇：在酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。
2.安全輔助裝置：在酒店等地方需要杜絕自動(dòng)門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應(yīng)器。
3.安裝門禁系統(tǒng)及電鎖：在自助銀行安裝自動(dòng)門，可以增加安裝自助銀行門禁系統(tǒng)，加裝電鎖，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)出門的控制。
4.配備后備電源：為停電時(shí)自動(dòng)門也能工作正常，可以配備后備電源。
材料的選擇是自動(dòng)門機(jī)械零件設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實(shí)際對(duì)機(jī)械及零件的提高，以及材料科學(xué)的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。
連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)。自動(dòng)門旋轉(zhuǎn)門是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速。圓弧形自動(dòng)門是往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。
自動(dòng)門門體采用自動(dòng)門鋁合金門框型材，方便按整體設(shè)計(jì)色調(diào)調(diào)整門體顏色，以達(dá)到統(tǒng)一的整體感，而且鋁合金門體不易變形，重量輕，經(jīng)久耐用。