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常用的SOF估計(jì)方法可以分為基于電池MAP圖的方法和基于電池模型的動(dòng)態(tài)方法兩大類。剩余能量(RE)或能量狀態(tài)(SOE)估計(jì)RE或SOE是電動(dòng)汽車剩余里程估計(jì)的基礎(chǔ)，與百分?jǐn)?shù)的SOE相比，RE在實(shí)際的車輛續(xù)駛里程估計(jì)中的應(yīng)用更為直觀。電池剩余能量(RE)示意是一種適用于動(dòng)態(tài)工況的電池剩余放電能量預(yù)測方法EPM。電池剩余放電能量預(yù)測方法(EPM)結(jié)構(gòu)，故障診斷及安全狀態(tài)(SOS)估計(jì)故障診斷是電池安全的必要技術(shù)之一。
