桁架主要由多種機(jī)器人行走軸搭建而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來(lái)優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來(lái)優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在穩(wěn)定性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面。

桁架機(jī)器人主要是應(yīng)用于機(jī)床和CNC加工中心上下料使用，一般來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，需具備三個(gè)方面的傳動(dòng)裝置：
(1) 桁架機(jī)器人的升降運(yùn)動(dòng);
(2) 桁架機(jī)器人夾爪的張合;
(3) 桁架機(jī)器人的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

桁架機(jī)器人如何選購(gòu)？
桁架機(jī)器人的用材質(zhì)量才是關(guān)鍵的。影響制作數(shù)控機(jī)床機(jī)器人用料品質(zhì)主要是其主要部件，伺服電機(jī)品牌，減速機(jī)品牌，手指氣缸，齒輪齒條，直線滑軌都會(huì)影響車床機(jī)器人的質(zhì)量和價(jià)格。