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CAN的協議結構中物理層、數據鏈路層已經由硬件實現，目前都已經標準化，有現成的部件(CAN控制器和收發(fā)器)選擇。因此在單片機上加上CAN控制器、收發(fā)器，軟件實現相應的驅動程序就基本實現了CAN的通訊功能。LIN（LocalInterconnectNetwork）總線：其易于實施、成本低、可應用在對實時性要求不高的場合。車燈、車門、座椅和雨刷之類的控制是其應用領域，它作為CAN網絡的有效補償，的優(yōu)勢在于成本低。