一個典型的數(shù)控伺服驅(qū)動器包括以下幾個關(guān)鍵部分:
電源模塊:將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電,并提供給電機(jī)。
控制模塊:接收來自數(shù)控系統(tǒng)的指令,解析并生成適當(dāng)?shù)目刂菩盘枴?/p>
逆變器:將直流電轉(zhuǎn)換回交流電,驅(qū)動伺服電機(jī)。
反饋系統(tǒng):通常包含編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器,用于測量電機(jī)實際位置和速度,形成閉環(huán)控制。
保護(hù)電路:防止過壓、過流、過溫等情況發(fā)生,保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動器本身。
當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)下達(dá)命令時,伺服驅(qū)動器接收信號,將其轉(zhuǎn)化為電機(jī)所需的電壓和電流,同時監(jiān)控電機(jī)的實時狀態(tài)?;诜答佇畔?,驅(qū)動器會不斷調(diào)整輸出,確保電機(jī)按照預(yù)定軌跡運(yùn)動,達(dá)到設(shè)定的位置和速度。
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