機(jī)器人變位機(jī)（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機(jī)器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運(yùn)動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運(yùn)動軸數(shù)量進(jìn)行簡單介紹。

常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。

根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點選擇合適的焊接機(jī)器人變位機(jī)?如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)，推土機(jī)臺車架可用滾輪架式焊接變位機(jī)，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。

對繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個面上都會存在,且產(chǎn)品工件過大，轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜，工人工作強(qiáng)度過大，生產(chǎn)效率較低。焊接機(jī)器人變位機(jī)通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過程中使用，不僅大大提升了焊接質(zhì)量，還降低了工人的勞動力。

機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

焊接機(jī)器人變位機(jī)的自動化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時，將焊接任務(wù)交給機(jī)器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風(fēng)險，提升工作場所的安全性。