電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢，是直流電機進行能量變換的關鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。

在直流電動機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應產(chǎn)生的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

直流發(fā)電機是把機械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁電源等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機。

勵磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機中產(chǎn)生磁場的方式，直流電機的勵磁方式分為四種：

他勵直流
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。

并勵直流
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。

串勵直流
電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

復勵直流
復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

平時對直流電機的維護和保養(yǎng)是必要的，這些檢修工作可以電機的正常運作，可以減少故障率。現(xiàn)在尤其是對氣缸的檢修很重要

　　1、測量直流電機氣缸的圓度與圓柱度，根據(jù)其磨損程度確定鏜缸或更換。

　　2、直流電機的氣缸內(nèi)表面應無裂紋、砂眼、傷痕、溝槽等缺陷，表面粗糙度為1.6。

　　3、氣缸水套不允許有裂紋或滲漏等缺陷。

　　4、氣缸的圓度和圓柱度符合相關規(guī)定。

　　5、流電機的氣缸后缸直徑增大不得超過原來尺寸的2%，缸壁減薄不得超過原壁厚的1/12。

直流驅(qū)動可能是無效率直流電機的罪魁禍首。在驅(qū)動器中硅控整流器的問題能夠被換向器檢測出來，在電機換向器的內(nèi)部，碳刷靠近近的接地與金屬表面，以一種過度電弧的形式。 如今的直流驅(qū)動都是以負載下的馬力，電壓，電流來編程的。這個驅(qū)動可能在電機軸的末端安裝轉(zhuǎn)速表，通過電樞上的過電壓，電機能夠進入超速模式。這個驅(qū)動對于由轉(zhuǎn)速表產(chǎn)生的電壓幾乎沒有任何反應。直流被設計用來在這些案例中關閉電機。