纜索起重機：以固定在支架頂部的承載索作為承載件的起重機。
塔式起重機：臂架安裝在垂直塔身頂部的回轉(zhuǎn)式臂架型起重機，廣泛應用于建筑工地，用于吊裝鋼筋、混凝土、鋼結構等材料。


橋式起重機
通用橋式起重機：工作級別較高，使用頻繁，吊載起重量大，適用于大型工廠、倉庫等。
電動葫蘆橋式起重機：工作級別較低，起升機構為電動葫蘆，適用于中小型貨物的吊裝。
冶金橋式起重機：用于煉鋼廠等特殊用途的起重機，具有更高的工作級別和更多的安全保護裝置

桅桿起重機：固定在基座上，吊臂能夠繞機械回轉(zhuǎn)中心作360°旋轉(zhuǎn)，適用于狹小空間的重物吊裝。
管道起重機：用于管道鋪設和維修的起重機，具有特殊的吊具和行走機構。
抓斗起重機：配備有抓斗的起重機，適用于散貨、廢料的抓取和裝卸