產(chǎn)品應(yīng)用：

應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用。

應(yīng)用涉及的行業(yè)：汽車(chē)行業(yè)、機(jī)電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測(cè)、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門(mén)結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手，桁架機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)械手，有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類(lèi)型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。
桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動(dòng)，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類(lèi)工件。

長(zhǎng)行程
一般來(lái)說(shuō)，一套主動(dòng)上下料設(shè)備是用來(lái)配合好幾臺(tái)主機(jī)的，所以往往主動(dòng)上下料的行程是主機(jī)行程的好幾倍。當(dāng)導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，行程又很長(zhǎng)的時(shí)候，挑選滾珠導(dǎo)軌明顯不是一個(gè)明智的挑選，剛性不是那么充足，行程又長(zhǎng)，那就更難高的安裝基準(zhǔn)精度；如果仍是采用滾珠導(dǎo)軌，運(yùn)行起來(lái)明顯不夠順暢，而且壽命會(huì)縮短。而多年的運(yùn)用經(jīng)歷證明，滾輪V型導(dǎo)軌非常合適這種長(zhǎng)行程使用。

滿足于機(jī)械制造、電子信息、石油化工、汽車(chē)生產(chǎn)以及業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)中的多種工藝需求。所以當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴(kuò)大的時(shí)候，用戶可以盡快的做出調(diào)整。
桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)桁架機(jī)器人通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)輸入的分析處理，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的過(guò)程，利用機(jī)械手的抓取功能實(shí)現(xiàn)物流方式自動(dòng)化，上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每一個(gè)模塊都是一個(gè)的系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。
桁架機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)八大注意點(diǎn)：1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的桁架機(jī)器人要定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，檢查油量，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤(rùn)滑油。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2)導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4)傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。