精度±0.1mm規(guī)格定制負載30kg-3000kg

桁架式機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

桁架式機器人的結構應考慮各關節(jié)的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。桁架式機器人各關節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

桁架式機器人運行時避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內部，影響機器正常運轉。其次，要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。