材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm

機器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預(yù)算和技術(shù)要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛應(yīng)力問題，加工后即可安裝使用。機器人手安裝板根據(jù)機器人的規(guī)格和品牌定制，電機和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機器人第七軸地軌組裝板依據(jù)機器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來挑選。安全防護裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護全封閉式、半封閉式、風(fēng)琴罩防護、加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。

機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；② 安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。