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各儀表指示、照明等是否正常。
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽(tīng)柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。
4.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。
5.檢查腳制動(dòng)和手制動(dòng)是否可靠。
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。
7.檢查各油管水管有無(wú)滲漏現(xiàn)象。
（3）起步
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對(duì)儀表、指示器和動(dòng)作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時(shí)其它儀表均為正常，剎車(chē)氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。
3.松開(kāi)手制動(dòng)操縱桿。
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車(chē)輛周?chē)袩o(wú)人員和阻礙行車(chē)的障礙物，同時(shí)鳴喇叭發(fā)出信號(hào)，確認(rèn)周邊無(wú)人方可起步行駛。
動(dòng)力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機(jī)需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)選用國(guó)產(chǎn)普通工程柴油
機(jī)，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機(jī)。國(guó)產(chǎn)防爆柴油機(jī)與進(jìn)口產(chǎn)品
相比，具有價(jià)格低、、供貨及時(shí)的優(yōu)勢(shì)，啟動(dòng)方式為電啟動(dòng)。本機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由防
爆柴油機(jī)、廢氣處理系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和散熱器等組成，
緊急制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)
緊急制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)共用一套裝置，其原理如圖6所示。該系統(tǒng)由空壓機(jī)、卸荷閥、
儲(chǔ)氣筒、手動(dòng)放水閥、手控制動(dòng)閥、駐車(chē)制動(dòng)氣室、壓力表等部分組成，當(dāng)防爆裝載
機(jī)停止工作時(shí)，不致因路面傾斜或外力作用而移動(dòng)。
