機(jī)器人桁架機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵性和防污性優(yōu)良，為滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要設(shè)計(jì)整套無聊搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備。

如何挑選適合自己的機(jī)器人桁架機(jī)械手
1.結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是桁架機(jī)器人很重要的一個(gè)組成部分，它的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件組成，主要作用是把各部分的軸抬高到一定高度，從而方便進(jìn)行各種操作任務(wù)。
2.軸組件性能良好的
軸組件是桁架機(jī)器人叫我重要的關(guān)鍵組成部分，性能良好的軸組件蔣決定桁架機(jī)器人能夠擁有較高的工作效率和工作質(zhì)量。
3.控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分，控制柜是桁架機(jī)器人的大腦，控制柜會(huì)通過工業(yè)控制器來接受傳感器輸入的各種類別信號，給軸組件等執(zhí)行元件下達(dá)工作指令，帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成響應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

機(jī)器人桁架機(jī)械手的7大特點(diǎn)
1.設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；
2.特性：可根據(jù)工廠的不同行業(yè)、不同產(chǎn)品的搬運(yùn)量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物質(zhì)對人工產(chǎn)生危險(xiǎn)或危害，安全性高；
4.：機(jī)器人桁架機(jī)械手各軸以較高的速度直線運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)可快速響應(yīng)；
5.：重復(fù)誤差可達(dá)0.05mm；定位精度可達(dá)0.02mm（精度可根據(jù)生產(chǎn)成本適當(dāng)調(diào)節(jié)）
6.高強(qiáng)度：24小時(shí)持續(xù)工作；
7.：機(jī)器人桁架機(jī)械手負(fù)載重量單，生產(chǎn)成本低；
8.操作簡單：基于直角坐標(biāo)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)相對簡單。

機(jī)器人桁架優(yōu)勢
1.安全性高，有保障性
使用機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備可以代替在流水線上用人手進(jìn)模內(nèi)取產(chǎn)品，避免產(chǎn)生誤傷工人手的危險(xiǎn)。
2.節(jié)省人力成本，提升工作效率
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化取代了人工操作，有效提高生產(chǎn)效率且節(jié)約了人工成本。
3.靈活度高，用途范圍廣
機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備能夠在工業(yè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制并且可以重復(fù)編程、多功能、自由度高等多用途的操作機(jī)。不單單只是搬運(yùn)物體，還能操作工具完成下單的各種作業(yè)。

桁架機(jī)械手安裝事項(xiàng)
桁架機(jī)械手安裝起來比一般機(jī)器要困難一點(diǎn)，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會(huì)在貨品到達(dá)時(shí)和客戶預(yù)定號，隨即上門開展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時(shí)培訓(xùn)客戶及現(xiàn)場員工操作桁架機(jī)械手的方式也是的。

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)
1.操作前需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；為防止工件在操作中滑動(dòng)或松動(dòng)，還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入，防止影響電路正常運(yùn)行。
2.操作中需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手工作過程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作，當(dāng)不需要工作或臨時(shí)停機(jī)時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開關(guān)回復(fù)到原來的位置，機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機(jī)械手式一種多功能，多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械和系統(tǒng)，可以通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制完成制造過程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合，形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化。該系統(tǒng)在沒有下一個(gè)的情況下，實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂。創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人操縱機(jī)器以自動(dòng)化諸如裝載和卸載以及處理的過程。工業(yè)機(jī)械手主要用于加工業(yè)的回收和喂料;?用于提取高溫熔體等的鑄造工業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人完成的機(jī)械部件。該系統(tǒng)由連接它們的骨骼（桿）和關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)對）組成。它具有多個(gè)自由度，包括手，手腕，手臂和機(jī)身。

桁架機(jī)械手操作步驟
1）進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
2）驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機(jī)器手需要拆除的時(shí)候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。千萬不要因?yàn)槭褂玫氖莾?yōu)良耐用的桁架機(jī)械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，則在運(yùn)作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。