機器人設(shè)計與大多數(shù)機械設(shè)計過程相似。，我們了解機器人設(shè)計的目的，機器人能發(fā)揮什么作用，它的活動空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。

可以肯定的是，機器人是一種工具。作為一個前端工具，機器人并不知道如何設(shè)計，一切的設(shè)計以及機器人的控制都是由后端的計算機完成的。所以，我們可以得出這樣的結(jié)論，機器人是一種可以實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計、控制（計算機）與建造（機器人）兩部分整合，統(tǒng)稱為機器人，是否可以由這個結(jié)合體完成立的設(shè)計與建造呢？答案是肯定的。

機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。