桁架的工作流程：
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動是用三個相互垂直的直線運(yùn)動來實現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實現(xiàn)。由于直線運(yùn)動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運(yùn)動空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運(yùn)及儲存設(shè)備，滿足實際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

桁架機(jī)器人功耗：
一般來講，桁架機(jī)器人，均具有很低的功耗，因為數(shù)控機(jī)床機(jī)器人一般至少是8小時運(yùn)行，不間斷也是我們考慮的。
根據(jù)具體要求選購數(shù)控機(jī)床：
客戶需要的桁架機(jī)器人功能不一，需要的技術(shù)要求也不同，需要的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人精度不一，要求不同，實現(xiàn)功能不同，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人也會不相同，所以，才有了定做服務(wù)。