汽車起重機(jī)：起重作業(yè)部分安裝在通用或的汽車底盤上的起重機(jī)，行駛速度快，適用于需要頻繁移動的場合。
輪胎起重機(jī)：起重作業(yè)部分安裝在特質(zhì)的輪胎式的底盤上的起重機(jī)，行駛速度一般比汽車起重機(jī)較低，可不用支腿進(jìn)行起重作業(yè)。
履帶式起重機(jī)：以履帶為基礎(chǔ)行走裝置的起重機(jī)械，主要用于重物的吊裝、搬運和轉(zhuǎn)運，具有較強(qiáng)的越野能力和穩(wěn)定性。

輕小型起重設(shè)備
千斤頂：用于微小物體的舉升。
氣動葫蘆：利用氣壓驅(qū)動，適合輕量級物體的提升。
電動葫蘆：電驅(qū)動，且方便，常用于倉庫、工廠等場合的貨物吊裝。
卷揚機(jī)：用于拉緊和放松鋼絲繩，實現(xiàn)重物的升降或牽引

起升高度（下降深度）限位器：當(dāng)?shù)蹙咂鹕ㄏ陆担┑綐O限位置時，它能夠自動切斷動力源，讓橋式起重機(jī)停止運行。它主要控制吊鉤的安全位置，防止吊鉤沖頂或觸底引起安全事故。
運行行程限位器：起重機(jī)和起重小車（懸掛型電動葫蘆運行小車除外）在每個運行方向都需裝設(shè)運行行程限位器。當(dāng)起重機(jī)或小車達(dá)到設(shè)計規(guī)定的極限位置時，它能夠自動切斷前進(jìn)方向的動力源，防止起重機(jī)或小車超出工作范圍。