全封閉式機(jī)器人地軌，現(xiàn)在是多個(gè)行業(yè)的較佳選擇，它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，解決了機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問(wèn)題。市場(chǎng)應(yīng)用情況良好，使用后對(duì)于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。

全封閉式機(jī)器人地軌的設(shè)計(jì)是集生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，較大限度的集成確保在較小的空間中保護(hù)組件。適用于一些復(fù)雜、微塵環(huán)境。了機(jī)器人和軌道在實(shí)際負(fù)載下的較佳運(yùn)動(dòng)。路徑精度和速度也得到了優(yōu)化。

全封閉第七軸地軌組成部件如下
1.全封閉式鈑金護(hù)罩，表面經(jīng)過(guò)防腐蝕氧化處理；
2.6級(jí)以上研磨齒輪齒條、斜齒樣式；
3.軌道支撐梁一體式焊接鋼結(jié)構(gòu)；
4.滑座是高強(qiáng)度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度未HRC60的滾輪軸承組成；
5.保障防撞裝置；
6.光電傳感器；
7.M*24化學(xué)錨桿，強(qiáng)度；
8.拖鏈、減速機(jī)配置電機(jī)。

全封閉式機(jī)器人地軌的一些要點(diǎn)
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個(gè)地腳，每個(gè)地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對(duì)接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應(yīng)器；
5.本體兩端對(duì)接處并排6個(gè)M12安裝孔；
6.傳動(dòng)部件采用精細(xì)研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無(wú)縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經(jīng)過(guò)防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

全封閉的機(jī)器人地軌、機(jī)器人行走軌道、機(jī)器人地面滑臺(tái) 機(jī)器人導(dǎo)軌等，主要用于夸大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

全封閉機(jī)器人地軌可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；全封閉機(jī)器人地軌使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精細(xì)減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。