軟件功能作用:完成工位無(wú)序工作,即:隨機(jī)發(fā)起工作信號(hào),機(jī)器人地軌可以依據(jù)發(fā)起的工作信號(hào)先后順序依次完成工作;并在信號(hào)復(fù)位后可以清掉未執(zhí)行的信號(hào)。
工作信號(hào)的保障性:在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給機(jī)器人地軌兩次工作信號(hào),機(jī)器人地軌只執(zhí)行一次信號(hào)則不會(huì)連續(xù)工作兩次。
急停按鈕與系統(tǒng)接口:每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕;一切硬件接口和軟件功用由提供方對(duì)接,所有客戶的需求。
提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化,工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,安排生產(chǎn)計(jì)劃。
機(jī)器人行走地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)快捷完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在較短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)快捷。
安裝機(jī)器人地軌的地面要堅(jiān)固耐用,不能高低不平或者雜亂。此外空間也有要求,需要有足夠的空間來(lái)運(yùn)行。
在進(jìn)行機(jī)器人地軌安裝的時(shí)候,我們需要注意的事項(xiàng)還有很多,企業(yè)需要按照說(shuō)明來(lái)操作,或者請(qǐng)人員來(lái)施工。
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