機(jī)器人單臂桁架是機(jī)械手基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種輔助機(jī)器人行走的機(jī)械裝置。（又名：桁架機(jī)械手、桁架機(jī)器人、機(jī)械手桁架等）

機(jī)器人桁架主要應(yīng)用于機(jī)床上下料、焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造等行業(yè)領(lǐng)域。用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍。

桁架機(jī)械手安裝事項(xiàng)
桁架機(jī)械手安裝起來(lái)比一般機(jī)器要困難一點(diǎn)，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會(huì)在貨品到達(dá)時(shí)和客戶預(yù)定號(hào)，隨即上門開(kāi)展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時(shí)培訓(xùn)客戶及現(xiàn)場(chǎng)員工操作桁架機(jī)械手的方式也是的。