換向閥的類(lèi)型與工作原理
（1）換向閥的類(lèi)型

換向閥是利用閥芯在閥體中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、切斷或變換油路聯(lián)通組合方式，改變油液的流動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。

按閥芯運(yùn)動(dòng)的操縱方式不同，換向閥可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)換向閥，其操縱方式符號(hào)如圖4-3所示。按閥芯的工作位置數(shù)量不同，分為二位、三位、多位換向閥。按閥體上被控制的進(jìn)出油口的數(shù)量不同，可分為二通、三通、四通、五通等類(lèi)型的換向閥。

圖4-3換向閥操縱方式符號(hào)

（2）換向閥的工作原理圖
4-4（a）為滑閥式換向閥的工作原理圖。當(dāng)閥芯處于圖示位置（中位）時(shí)，油口P、A、B、T互不相通，液壓缸的活塞處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)閥芯向右移動(dòng)一定的距離時(shí)（左位），由液壓泵輸出的壓力油從閥的P口經(jīng)A口輸向液壓缸左腔，液壓缸右腔的油經(jīng)B口、T口流回油箱，液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)；反之，若閥芯向左移動(dòng)一定距離時(shí)（右位），活塞向左運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了換向。

圖4-4（a）中所示結(jié)構(gòu)的換向閥可用圖4-4（b）所示的圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)。

圖4-4換向閥的工作原理

（3）換向閥圖形符號(hào)的含義

表4-1所示為不同“位數(shù)”與“通數(shù)”的換向閥結(jié)構(gòu)示意圖與圖形符號(hào)的對(duì)應(yīng)表。

表中換向閥圖形符號(hào)的含義如下。

①閥的工作位置數(shù)稱為“位”，用方框表示，有幾個(gè)方框就表示有幾“位”。

②方框中箭頭“↗”表示兩油口相通，方框內(nèi)封閉符號(hào)“⊥”表示此油路被閥芯封閉。

③閥控制的油液通路數(shù)量稱為“通”，箭頭、封閉符號(hào)與方框的交點(diǎn)即為滑閥的通路數(shù)，有幾個(gè)交點(diǎn)就稱為有幾“通”。

④一般閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用P表示，與系統(tǒng)回油路連接的回油口用T表示，而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口用A、B表示。

⑤靠近控制（操縱）方式的方框，為控制力起作用時(shí)接入的工作位置；二位閥的彈簧側(cè)和三位閥的中位是閥不動(dòng)作時(shí)的位置，稱為“常態(tài)位”。在液壓原理圖中，換向閥與油路的連接應(yīng)畫(huà)在常態(tài)位。二位二通閥有常開(kāi)型（常態(tài)位置兩油口聯(lián)通）和常閉型（常態(tài)位兩油口封閉斷開(kāi)）2種類(lèi)型，應(yīng)注意：區(qū)別。

表4-1結(jié)構(gòu)示意圖與圖形符號(hào)

圖中4-3中不同的操縱方式與表4-1中所示的換向閥的位和通路符號(hào)組合就可以得到不同的換向閥，如三位五通電液換向閥、二位二通機(jī)動(dòng)換向閥等。

換向閥分類(lèi)
（1）機(jī)動(dòng)換向閥，機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥。
（2）電磁換向閥，電磁換向閥是利用電磁吸引力操縱閥芯換位的方向控制閥。
（3）電液換向閥，電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。
（4）手動(dòng)換向閥，手動(dòng)換向閥是用手推杠桿操縱閥芯換位的方向控制閥。
優(yōu)點(diǎn)
動(dòng)作準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高、工作穩(wěn)定可靠，但需附設(shè)驅(qū)動(dòng)和冷卻系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；閥瓣式結(jié)構(gòu)則較簡(jiǎn)單，多用于流量較小的生產(chǎn)工藝上。
在石油、化工、礦山和冶金等行業(yè)中，六通換向閥是一種重要的流體換向設(shè)備。該閥安裝在稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)輸送潤(rùn)滑油的管道中。通過(guò)變換密封組件在閥體中的相對(duì)位置，使閥體各通道連通或斷開(kāi)，從而控制流體的換向和啟停。
換向閥的主要性能
以電磁閥的項(xiàng)目為多，它主要包括下面幾項(xiàng)：
1.工作可靠性
指電磁鐵通電后能否可靠地?fù)Q向，而斷電后能否可靠地復(fù)位。電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內(nèi)才能正常工作。這個(gè)工作范圍的極限稱為換向界限。
2.壓力損失
由于電磁閥的開(kāi)口很小，故液流流過(guò)閥口時(shí)產(chǎn)生較大的壓力損失。
3.內(nèi)泄漏量
在各個(gè)不同的工作位置，在規(guī)定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內(nèi)泄漏量。過(guò)大的內(nèi)泄漏量不僅會(huì)降低系統(tǒng)的效率，引起過(guò)熱，而且還會(huì)影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。
4.換向和復(fù)位時(shí)間
交流電磁閥的換向時(shí)間一般為0.03～0.05s，換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時(shí)間為0.1～0.3s，換向沖擊較小。通常復(fù)位時(shí)間比換向時(shí)間稍長(zhǎng)。
5.換向頻率
換向頻率是在單位時(shí)間內(nèi)閥所允許的換向次數(shù)。目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。
6.使用壽命
電磁閥的使用壽命主要取決于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長(zhǎng)，直流電磁鐵的壽命比交流的長(zhǎng)。
7.滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象
滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統(tǒng)中更為，特別是滑閥的停留時(shí)間越長(zhǎng)，液壓卡緊力越大，以致造成移動(dòng)滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復(fù)位。
引起液壓卡緊的原因，有的是由于臟物進(jìn)入縫隙而使閥芯移動(dòng)困難，有的是由于縫隙過(guò)小在油溫升高時(shí)閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來(lái)自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。為了減小徑向不平衡力，應(yīng)嚴(yán)格控制閥芯和閥孔的制造精度，在裝配時(shí)，盡可能使其成為順錐形式，另一方面在閥芯上開(kāi)環(huán)形均壓槽，也可以大大減小徑向不平衡力。

換向閥的類(lèi)型與工作原理
（1）換向閥的類(lèi)型

換向閥是利用閥芯在閥體中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、切斷或變換油路聯(lián)通組合方式，改變油液的流動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。

按閥芯運(yùn)動(dòng)的操縱方式不同，換向閥可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)換向閥，其操縱方式符號(hào)如圖4-3所示。按閥芯的工作位置數(shù)量不同，分為二位、三位、多位換向閥。按閥體上被控制的進(jìn)出油口的數(shù)量不同，可分為二通、三通、四通、五通等類(lèi)型的換向閥。

圖4-3換向閥操縱方式符號(hào)

（2）換向閥的工作原理圖
4-4（a）為滑閥式換向閥的工作原理圖。當(dāng)閥芯處于圖示位置（中位）時(shí)，油口P、A、B、T互不相通，液壓缸的活塞處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)閥芯向右移動(dòng)一定的距離時(shí)（左位），由液壓泵輸出的壓力油從閥的P口經(jīng)A口輸向液壓缸左腔，液壓缸右腔的油經(jīng)B口、T口流回油箱，液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)；反之，若閥芯向左移動(dòng)一定距離時(shí)（右位），活塞向左運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了換向。

圖4-4（a）中所示結(jié)構(gòu)的換向閥可用圖4-4（b）所示的圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)。

圖4-4換向閥的工作原理

（3）換向閥圖形符號(hào)的含義

表4-1所示為不同“位數(shù)”與“通數(shù)”的換向閥結(jié)構(gòu)示意圖與圖形符號(hào)的對(duì)應(yīng)表。

表中換向閥圖形符號(hào)的含義如下。

①閥的工作位置數(shù)稱為“位”，用方框表示，有幾個(gè)方框就表示有幾“位”。

②方框中箭頭“↗”表示兩油口相通，方框內(nèi)封閉符號(hào)“⊥”表示此油路被閥芯封閉。

③閥控制的油液通路數(shù)量稱為“通”，箭頭、封閉符號(hào)與方框的交點(diǎn)即為滑閥的通路數(shù)，有幾個(gè)交點(diǎn)就稱為有幾“通”。

④一般閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用P表示，與系統(tǒng)回油路連接的回油口用T表示，而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口用A、B表示。

⑤靠近控制（操縱）方式的方框，為控制力起作用時(shí)接入的工作位置；二位閥的彈簧側(cè)和三位閥的中位是閥不動(dòng)作時(shí)的位置，稱為“常態(tài)位”。在液壓原理圖中，換向閥與油路的連接應(yīng)畫(huà)在常態(tài)位。二位二通閥有常開(kāi)型（常態(tài)位置兩油口聯(lián)通）和常閉型（常態(tài)位兩油口封閉斷開(kāi)）2種類(lèi)型，應(yīng)注意：區(qū)別。

表4-1結(jié)構(gòu)示意圖與圖形符號(hào)

圖中4-3中不同的操縱方式與表4-1中所示的換向閥的位和通路符號(hào)組合就可以得到不同的換向閥，如三位五通電液換向閥、二位二通機(jī)動(dòng)換向閥等。

電磁換向閥閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。工作原理
電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開(kāi)有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
主要分類(lèi)
1、電磁閥從原理為類(lèi)：
直動(dòng)式電磁閥
原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。
特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過(guò)25mm。
分步直動(dòng)式電磁閥
原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)與出口沒(méi)有壓差時(shí)，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門(mén)打開(kāi)。當(dāng)與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開(kāi)；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門(mén)關(guān)閉。
特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可動(dòng)作，但功率較大，要求水平安裝。
先導(dǎo)式電磁閥
原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān) 閉件周?chē)纬缮系拖赂叩膲翰睿黧w壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，壓力通過(guò)旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周?chē)纬上碌蜕细叩膲翰睿黧w壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門(mén)。
特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但滿足流體壓差條件。
2、電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個(gè)分支小類(lèi)：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。
3、電磁閥按照功能分類(lèi)：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃?xì)怆姶砰y、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開(kāi)電磁閥、油用

電磁閥的電源條件：
1、根據(jù)供電電源種類(lèi)，分別選用交流和直流電磁閥。一般來(lái)說(shuō)交流電源取用方便；
2、電壓規(guī)格用盡量選用AC220V.DC24V；
3、電源電壓波動(dòng)通常交流選用+%10%.-15%，直流允許±%10左右，如若超差，須采取穩(wěn)壓措施；
4、應(yīng)根據(jù)電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動(dòng)時(shí)VA值較高，在容量不足時(shí)應(yīng)選用間接導(dǎo)式電磁閥。
電磁閥的控制精度：
1、普通電磁閥只有開(kāi)、關(guān)兩個(gè)位置，在控制精度要求高和參數(shù)要求平穩(wěn)時(shí)需選用多位電磁閥；
2、動(dòng)作時(shí)間：指電信號(hào)接通或切斷至主閥動(dòng)作完成時(shí)間；
3、泄漏量：樣本上給出的泄漏量數(shù)值為常用經(jīng)濟(jì)等級(jí)。