重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s

使用桁架式機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現松動的現象。因為一旦緊固螺絲出現松動，在作業(yè)過程中設備容易出現故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

桁架式機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架式機械手末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機械手的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架式機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。