電動機常見故障的分析和處理
(一)接通后，電動機不能起動，但有嗡嗡聲
可能原因：(1)電源沒有全部接通而形成缺相起動；(2)電動機過載；(3)被拖動機械卡住；(4)繞線式電動機轉子回路開路成斷線；(5)定子內部端位置接錯，或有斷線、短路。
處理方法：(1)檢查電源線，電動機引出線，熔斷器，開關的各對觸點，找出斷路位置，予以排除；(2)卸載后空載或半載起動；(3)檢查被拖動機械，排除故障；(4)檢查電刷，滑環(huán)和起動電阻各個的接合情況；(5)重新判定三相的尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。
(二)電動機起動困難，加額定負載后，轉速較低
可能原因：(1)電源電壓較低；(2)原為角接誤接成星接；(3)鼠籠型轉子的籠條端脫焊，松動或斷裂。
處理方法：(1)提高電壓；(2)檢查銘牌接線方法，改子繞組接線方式；(3)進行檢查后并對癥處理。
(三)電動機起動后發(fā)熱超過溫升標準或冒煙
可能原因：(1)電源電壓過低，電動機在額定負載下造成溫升過高：(2)電動機通風不良或環(huán)境濕度過高；(3)電動機過載或單相運行；(4)電動機起動頻繁或正反轉次數(shù)過多；(5)定子和轉子相擦。
處理方法：(1)測量空載和負載電壓；(2)檢查電動機風扇及清理通風道，加強通風降低環(huán)溫；(3)用鉗型電流表檢查各相電流后，對癥處理；(4)減少電動機正反轉次數(shù)，或更換適應于頻繁起動及正反轉的電動機；(5)檢查后對癥處理。
(四)絕緣電阻低
可能原因：(1)繞組受潮或淋水滴入電動機內部；(2)繞組上有粉塵，油圬；(3)定子繞組絕緣老化。
處理方法：(1)將定子、轉子繞組加熱烘干處理；(2)用汽油擦洗繞組端部烘干；(3)檢查并恢復引出線絕緣或更換接線盒絕緣線板；(4)一般情況下需要更換全部繞組。
(五)電動機外殼帶電
可能原因：(1)電動機引出線的絕緣或接線盒絕緣線板老化；(2)繞組端部碰機殼；(3)電動機外殼沒有可靠接地。
處理方法：(1)恢復電動機引出線的絕緣或更換接線盒絕緣板；(2)如卸下端蓋后接地現(xiàn)象即消失，可在繞組端部加絕緣后再裝端蓋；(3)按接地要求將電動機外殼進行可靠接地。
(六)電動機運行時聲音不正常
可能原因：(1)定子繞組連接錯誤，局部短路或接地，造成三相電流不平衡而引起噪音；(2)軸承內部有異物或嚴重缺潤滑油。
處理方法：(1)分別檢查，對癥；(2)清洗軸承后更換新潤滑油為軸承室的1/2-1/3。

電動機保護器功能特點：
1、電動機保護器采用優(yōu)良的微機技術與的集成芯片，整機功能強大、性能；
2、測試精度高，線性度好，分辨率高，整機抗干擾能力強，保護動作可靠；
3、三相電流值，電壓值及各類故障代號，顯示于LED上、直觀清晰；
4、穩(wěn)定性好，長期工作無須維護；
5、電動機保護器采用E2PROM存儲技術，實現(xiàn)參數(shù)設定，掉電后設定參數(shù)仍保存下來，勿須再設定；
6、一機多用，可取代傳統(tǒng)的電流互感器、電流表、電壓表、熱繼電器和時間繼電器等；
7、除了具有通用的保護功能外，還有自啟動、通迅啟動和關閉，且欠流、過壓、欠壓、三相電流不平衡、自啟動等功能用戶可取可舍；
8、通過串行數(shù)字接口實現(xiàn)信息傳送，一臺上位機（PC）可接256臺保護器，并可對每臺電機進行參數(shù)設定，啟停操作，便于自動化管理；
9、在啟動時間內，只對斷相、過壓、欠壓、短路及三相電流不平衡進行保護；
10、當電動機過流燈閃爍報警，過流倍數(shù)越大，閃爍越快，或用電動機保護器的接點外置報警器。

目前，市場上電機保護器未有統(tǒng)一標準，幾乎每個廠家都有自己的型號規(guī)格。制造廠商為了滿足不同客戶的需求派生出很多的不同用途的產品，種類繁多給廣大用戶選型帶來諸多不便，用戶在選型時應充分考慮電動機保護實際需求，合理選擇保護功能和保護方式，才能達到良好的保護效果，達到提高設備運行可靠性，減少非計劃停車，減少事故損失的目的。
一、與選型有關的條件：電動機保護的選型存在著電動機與保護器二者怎樣合理配用關系，以下提供幾個與保護有關的條件、因素，為用戶選型時提供參考。
1、電動機方面：要先了解的型號規(guī)格、電動機功能特性、防護型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。（這些內容基本能給用戶如何正確選擇與使用電機保護器提供了參考依據(jù)）
2、環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動度、風沙、海拔、電磁污染等。

電動機過熱保護器也稱熱繼電器，是我們經常使用的電動機保護元件之一，今天我們來學習一下，有關過熱保護器的相關知識。
如下圖是常用過熱保護器的組成結構圖，主要有雙金屬元件和觸頭部分組成，當電動機長時間負荷電流過大時，會引起雙金屬片發(fā)生彎曲移動，通過推桿，使觸頭與靜觸頭斷開，從而切斷電動機的控制回路，達到保護電動機目的。
大多數(shù)的過熱保護器都具有電流整定功能，可以調節(jié)過熱保護器的脫扣等級，也就是調節(jié)圖中12和7的位置，實現(xiàn)溫度補償片的受力大小，受力大，自然需要雙金屬片的形變量大，也就是需要的過熱電流大，由此實現(xiàn)電流整定的功能。
接線方法
應用舉例：帶過熱保護的三相電動機接線
解疑答惑：有人會問，為什么我的電動機燒毀了，熱保護器都沒有斷開呢？
電動機燒毀，熱保護器都沒有斷開原因有一線幾點：
1、接線錯誤，導致熱保護器不動作
2、整定值過大，沒有達到熱保護器脫扣等級
3、從原理我們知道，熱保護器之所以能起到保護作用，是因為受熱導致雙金屬片彎曲，所以有一個能量累積過程，如果電機接地或短時間過流燒毀是不保護的
4、質量太差或者電網(wǎng)電壓質量差

這種永磁同步電動機不能直接通三相交流的起動，因轉子慣量大，磁場旋轉太快，靜止的轉子根本無法跟隨磁場旋轉。這種永磁同步電動機多用在變頻調速場合，啟動時變頻器輸出頻率從0開始上升到工作頻率，電機則跟隨變頻器輸出頻率同步旋轉，是一種很好的變頻調速電動機。
通過在永磁轉子上加裝籠型繞組，接通電源旋轉磁場一建立，就會在籠型繞組感生電流，轉子就會像交流異步電動機一樣起動旋轉。這就是異步起動永磁同步電動機，是近些年開始普及的節(jié)能電機。如下圖8為永磁轉子鐵芯
近年來，隨著電力電子技術、微電子技術、新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動機得以迅速的推廣應用。永磁同步電動機具有體積小，損耗低，等優(yōu)點，在節(jié)約能源和環(huán)境保護日益受到重視的今天，對其研究就顯得非常必要。因此。這里對永磁同步電機的控制策略進行綜述，并介紹了永磁同步電動機控制系統(tǒng)的各種控制策略發(fā)展方向。
2 永磁同步電動機的數(shù)學模型
當永磁同步電動機的定子通入三相交流電時，三相電流在定子繞組的電阻上產生電壓降。由三相交流電產生的旋轉電樞磁動勢及建立的電樞磁場，一方面切割定子繞組，并在定子繞組中產生感應電動勢；另一方面以電磁力拖動轉子以同步轉速旋轉。電樞電流還會產生僅與定子繞組相交鏈的定子繞組漏磁通，并在定子繞組中產生感應漏電動勢。此外，轉子永磁體產生的磁場也以同步轉速切割定子繞組。從而產生空載電動勢。為了便于分析，在建立數(shù)學模型時，假設以下參數(shù)：①忽略電動機的鐵心飽和；②不計電機中的渦流和磁滯損耗；③定子和轉子磁動勢所產生的磁場沿定子內圓按正弦分布，即忽略磁場中所有的空間諧波；④各相繞組對稱，即各相繞組的匝數(shù)與電阻相同，各相軸線相互位移同樣的電角度。
在分析同步電動機的數(shù)學模型時，常采用兩相同步旋轉(d，q)坐標系和兩相靜止(α，β)坐標系。圖1給出永磁同步電動機在(d，q)旋轉坐標系下的數(shù)學模型。
(1)定子電壓方程為：
式中：r為定子繞組電阻；p為微分算子，p=d/dt；id，iq為定子電流；ud，uq為定子電壓；ψd，ψq分別為磁鏈在d，q軸上的分量；ωf為轉子角速度(ω=ωfnp)；np為電動機極對數(shù)。
(2)定子磁鏈方程為：
式中：ψf為轉子磁鏈。
(3)電磁轉矩為：
式中：J為電機的轉動慣量。
若電動機為隱極電動機，則Ld=Lq，選取id，iq及電動機機械角速度ω為狀態(tài)變量，由此可得永磁同步電動機的狀態(tài)方程式為：
由式(7)可見，三相永磁同步電動機是一個多變量系統(tǒng)，而且id，iq，ω之間存在非線性耦合關系，要想實現(xiàn)對三相永磁同步電機的控制，是一個頗具挑戰(zhàn)性的課題。