重復(fù)定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載100kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s

在數(shù)控車床桁架機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架機(jī)械手的運動速度和控制精度。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手，也叫龍門桁架機(jī)器人，是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動器等）下達(dá)命令，實現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運動，完成一整套自動化作業(yè)流程。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運作。