今天使用的所有伺服電機(jī)至少在二十年前制造，始于1958年，并于1965年被Rexroth收購，然而，直到80年代初期，才成為家喻戶曉的名字，公司于1979年推出交流無刷伺服電機(jī)，它迅速成為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)的準(zhǔn)。
鮑米勒伺服電機(jī)缺相維修信得過我們公司現(xiàn)配備有30多位相關(guān)工程師提供伺服電機(jī)的維修服務(wù)支持，工程師有多年維修經(jīng)驗(yàn)，公司擁有較為豐富的維修成功案例，伺服電機(jī)的維修不限制品牌型號(hào)，涵蓋絕大多數(shù)伺服電機(jī)，各種伺服電機(jī)的故障如缺相、過熱、冒煙、無法啟動(dòng)等都可以來電咨詢。
機(jī)械和電機(jī)問題也可能導(dǎo)致伺服電機(jī)的早期故障，污染物和水分增加等操作條件也會(huì)影響您的系統(tǒng)，面向人員的伺服電機(jī)維修:無論機(jī)械或應(yīng)用如何，伺服電機(jī)都是整個(gè)系統(tǒng)的主要部件之一，保持伺服電機(jī)運(yùn)行和正常工作需要日常維護(hù)和注意。
請(qǐng)執(zhí)行以下測試：將所有三個(gè)輸入電源線旋轉(zhuǎn)到電機(jī)一個(gè)。（即，將#1線移動(dòng)到#2電機(jī)引線，將#2線移動(dòng)到#3電機(jī)引線，將#3線移動(dòng)到#1電機(jī)引線）。如果不衡電流模式跟隨輸入電源線，則問題出在電源上。如果不衡電流模式跟隨電機(jī)引線，則問題出在電機(jī)上。{注意：小的電壓不衡會(huì)產(chǎn)生大的電流不衡。}電壓降超過標(biāo)稱電源電壓A的2%或3%。過度啟動(dòng)或運(yùn)行l(wèi)oadReduceload.B.供電不足咨詢電力公司。供電導(dǎo)體尺寸過小增加供電導(dǎo)體線路尺寸。高電阻連接檢查電機(jī)引線并消除不良連接。根據(jù)電氣規(guī)范，每根相線都在單的導(dǎo)管中運(yùn)行所有3相線都應(yīng)在一個(gè)導(dǎo)管中。（這僅適用于具有磁性的金屬導(dǎo)管。）過載繼電器跳閘A。電機(jī)啟動(dòng)過程中由于慣性負(fù)載大。
順便說一句，我們不銷售穩(wěn)壓伺服電機(jī)，然而，我們確實(shí)修理工業(yè)電子伺服電機(jī)，我們每天都看到這種損壞的結(jié)果，我們可以修理您損壞的伺服電機(jī)并且很樂意這樣做，但我們知道您更愿意避免可預(yù)防的修理，如果您發(fā)現(xiàn)自己處于需要工業(yè)電子伺服電機(jī)維修的惡化情況。
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伺服電機(jī)過載故障原因
1.負(fù)載突變：機(jī)械系統(tǒng)在運(yùn)行中若遇到慣性負(fù)載（如高速旋轉(zhuǎn)的飛輪）突然增加阻力，或執(zhí)行器（如機(jī)械臂抓取重物）超出額定負(fù)載范圍，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)瞬時(shí)過載。
2.傳動(dòng)系統(tǒng)故障：聯(lián)軸器松動(dòng)、齒輪磨損、皮帶打滑或斷裂等機(jī)械問題，會(huì)增加電機(jī)輸出軸的摩擦力或負(fù)載轉(zhuǎn)矩，長期運(yùn)行會(huì)觸發(fā)過載保護(hù)。
3.摩擦力異常：導(dǎo)軌潤滑不足、軸承損壞或密封件老化，會(huì)增大機(jī)械阻力，使電機(jī)需要輸出更大轉(zhuǎn)矩才能維持運(yùn)行。
4.參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：驅(qū)動(dòng)器中增益參數(shù)（如速度環(huán)、電流環(huán)增益）過高，或電子齒輪比、慣量比等參數(shù)與實(shí)際負(fù)載不匹配，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩異常波動(dòng)。
5.控制信號(hào)異常：PLC或上位機(jī)發(fā)送的指令頻率過高、加速度過大，或編碼器反饋信號(hào)丟失、噪聲干擾，會(huì)使電機(jī)頻繁啟?；蚣奔铀?，增加過載風(fēng)險(xiǎn)。
6.繞組絕緣老化：電機(jī)長期運(yùn)行后，繞組絕緣性能下降，可能導(dǎo)致匝間短路或相間短路，使電機(jī)在低負(fù)載下也出現(xiàn)過流現(xiàn)象。
7.退磁或鐵芯飽和：電機(jī)長期過載運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致永磁體退磁或鐵芯磁飽和，降低電機(jī)輸出能力，形成惡性循環(huán)。
俗話說，一分預(yù)防勝于一分，這對(duì)您的伺服電機(jī)尤其如此，為正確診斷和防止?jié)撛诠收隙扇〉娜魏未胧┒际悄枰扇〉闹匾襟E，相關(guān)博客:如何延長伺服電機(jī)的使用壽命為了幫助您測試伺服電機(jī)，以下是您可以在您的設(shè)施中執(zhí)行的一些常見測試。

簡單地讓它運(yùn)行直到它失敗不是更好嗎......然后修好了嗎？對(duì)于那些在舊型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器方面面臨同樣困境的人，我們編制了一份預(yù)防性維護(hù)可能有意義的原因。1.一切都?jí)牧?..這只是問題電子和機(jī)械元件旨在在其使用壽命內(nèi)實(shí)現(xiàn)一定的工作。但是，某些部分自然比其他部分分解得更快。我們的經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器的組件容易老化。不幸的是，某些組件可能對(duì)整個(gè)電路至關(guān)重要;因此，它們的故障可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器的其他部分。為了防止這種類型的昂貴維修，不時(shí)更換某些組件是明智的。2.通過及時(shí)維護(hù)可以避免大約80%的維修我們的維修數(shù)據(jù)一致表明，特定組件是大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器故障背后的罪魁禍?zhǔn)?。我們已?jīng)非常確定這一點(diǎn)，以至于我們?cè)陂_始故障排除過程之前就自動(dòng)更換了那些容易出現(xiàn)故障的組件。
把這些和其他測試今天在您的設(shè)施中工作，凌肯自動(dòng)化的團(tuán)隊(duì)可以展示如何通過廣泛的伺服電機(jī)測試計(jì)劃來節(jié)省資金的潛力，如何延長伺服電機(jī)的使用壽命在幾乎任何制造工廠中，都會(huì)進(jìn)行大量預(yù)防性維護(hù)和定期維護(hù)，以確保一切順利進(jìn)行。
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伺服電機(jī)過載故障維修方法
檢查負(fù)載：確認(rèn)電機(jī)負(fù)載是否超出額定承載能力，觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)有無異響、振動(dòng)，若負(fù)載過重，需調(diào)整負(fù)載或更換更大功率電機(jī)。檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否卡滯、負(fù)載是否平衡，如發(fā)現(xiàn)軸承磨損、潤滑不足導(dǎo)致摩擦力增大，應(yīng)修復(fù)或更換機(jī)械部件。
排查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：重新檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流限制、速度限制等參數(shù)，確保其設(shè)置合理，避免因參數(shù)不當(dāng)使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩異常波動(dòng)。
檢測電源：用萬用表檢查電源電壓是否穩(wěn)定，檢查電源線是否接觸良好，若電壓不穩(wěn)定或接觸不良，需穩(wěn)定電源，修復(fù)電源線接觸問題。
檢修硬件：通過診斷軟件或示波器檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功率模塊、控制電路是否正常，電機(jī)繞組、軸承等部件是否損壞，如有故障，需維修或更換相應(yīng)硬件。
保持伺服電機(jī)清潔清潔伺服電機(jī)與保持外觀無關(guān)，它確保您的電機(jī)以性能運(yùn)行,這也有助于防止計(jì)劃外停機(jī)，污垢層使您的伺服電機(jī)工作更努力，灰塵會(huì)使您的電機(jī)難以正確散熱，過度工作的伺服電機(jī)會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)過熱警告和停機(jī)。

在擋板和閥門的截流過程中消耗大量能量。使用伺服電機(jī)進(jìn)行伺服電機(jī)調(diào)速時(shí)，如果流量要求降低，可通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來滿足要求。二．三菱伺服電機(jī)功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能無功功率不僅增加了設(shè)備的線損和發(fā)熱，更重要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低。線路消耗大量無功功率。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備效率低，浪費(fèi)嚴(yán)重。使用伺服電機(jī)伺服電機(jī)調(diào)速裝置后，由于伺服電機(jī)內(nèi)部濾波電容的作用，降低了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。三．伺服電機(jī)軟啟動(dòng)節(jié)能1．電機(jī)的硬啟動(dòng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的影響，而且對(duì)電網(wǎng)容量的要求也會(huì)過大。啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和振動(dòng)會(huì)對(duì)擋板和閥門造成很大的損壞，會(huì)地影響設(shè)備和管道的使用壽命。使用伺服電機(jī)節(jié)能裝置后，使用軟啟動(dòng)功能伺服電機(jī)。
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